Compruebe si la alimentación y el cableado entre R, S, T

...

4. Cuando se utiliza CANopen, Pair cables para asegurar la calidad de la comunicación.

5. Al seleccionar el alambrón, consulte la Sección 3.1.6.

6. No instale la capacitancia de enchufe en el servodrive. Puede que se queme la resistencia de arranque suave y se produzca peligro

3.1.3 Método de cableado

El método de cableado del servoaccionamiento de 220V se divide en monofásicos y trifásicos. En el siguiente diagrama, Power On es contacto a, Power Off y ALRM_RY son contacto b. MC es la bobina del contactor magnético y de la energía autónoma y es el contacto del circuito principal de la energía.

- Método de cableado de la fuente de alimentación monofásica (adecuado para 1,5 kW y modelos inferiores a 1,5 kW)

[pic 3]

- Método de cableado de la fuente de alimentación trifásica (conveniente para todas las series)

[pic 4]

3.1.4 especificación del cable de alimentación del motor

[pic 5][pic 6]

[pic 7]

Nombre del cable

U (rojo)

V (blanco)

W (negro)

Tierra (verde)

Freno 1 (amarillo)

Freno 2 (azul)

A

1

2

3

4

-

-

B

1

2

4

5

3

6

C

F

I

B

E

G

H

D

D

E

F

G

A

B

E

A

B

C

D

-

-

Nombre del cable

Freno 1

Freno 2

F

A

B

Al seleccionar el alambrón, elija por favor el cable del PVC 600V y la longitud no debe más de 30m. Si la longitud excede 30m, tome por favor la tensión recibida en la consideración al seleccionar el tamaño del alambre. Consulte la Sección 3.1.6 para la selección de alambrón.

NOTA

1) No hay polaridad para la bobina del freno, el nombre del cableado es BRAKE1 y BRAKE2.

2) La potencia para el freno es DC24 V. Nunca comparta con la potencia de la señal de control VDD.

3) Caja, (△) en modelo servo motor representa el tipo de encoder. △ = 1: incremental, 20 bits; △ = 2: incremental, 17 bits; Δ = 3: 33 bits; △ = A: absoluto.

4) La caja, () en el modelo del servo motor representa el sello del freno o de la clavija / aceite.

3.4 Conexión de señal de E / S (CN1)

3.4.1 Disposición de terminal de conector de señal de E / S (CN1)

Con el fin de tener una comunicación más flexible con el maestro, se proporcionan 5 salidas digitales programables (DO) y 8 entradas digitales programables (DI). El ajuste de 8 entradas digitales y 5 salidas digitales de cada eje es el parámetro P2-10 ~ P2-17 y el parámetro P2-18 ~ P2-22 respectivamente. Además, también se proporcionan la señal del codificador de salida diferencial, A +, A-, B +, B-, Z + y Z-, entrada del comando de par analógico, comando analógico de velocidad / posición y orden de posición de impulso. Los siguientes son los diagramas de pines.

[pic 8]

El terminal de cableado trasero del conector CN1

3.1.5 Especificación del conector del cable del codificador

Conexión del codificador (Diagrama 1)

[pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13]

NOTA:

Este diagrama muestra la conexión entre el servo accionamiento y el codificador del motor. No es dibujado por la escala práctica y la especificación será diferente según el servo accionamiento seleccionado y el modelo del motor.

1) Consulte la sección de especificaciones y definición del conector del codificador.

2) Consulte la sección 3.5 Conector CN2.

[pic 14]

Especificaciones y definiciones del conector codificador.

[pic 15]

Si no utiliza la carcasa y alambres directamente los núcleos, por favor, siga el número de núcleo correspondiente para el cableado. Por ejemplo, el número de núcleo 1 del servodrive CN2 debería conectarse al núcleo número 1 desde el codificador del motor; El número de núcleo 2 del servodrive CN2 debe conectarse al número de