AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

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Este sistema de control requiere de una calibración inicial. Para lograrla, se debe medir el valor de temperatura dentro del recipiente para diferentes posiciones del mando del potenciómetro e ir rotulando el mismo en términos de temperatura. De esta forma, el operador puede luego seleccionar, a través del cursor, la temperatura deseada dentro del recipiente (magnitud de consigna) y el sistema de control suministrará la potencia necesaria para conseguirla. El tipo de sistema de control mencionado se denomina a lazo abierto, por el hecho que no recibe ningún tipo de información del comportamiento de la planta. Se puede definir un sistema a lazo abierto como aquél en el cual la acción de control es independiente de la/las señales de salida. Por ejemplo, el sistema de control no realizará acción alguna para compensar variaciones en la temperatura del recipiente en caso de perturbaciones externas, tales como, variación de la temperatura ambiente, cambios en la densidad del líquido, etc. El diagrama en bloques presentado en la Fig. 1.2 corresponde al de un sistema de control a lazo abierto.

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figura 2 Sistema de control a lazo abierto.

En la figura 2 se muestra el esquema de un sistema de control a lazo abierto.

Lo habitual, sin embargo, es que el sistema de control se encargue de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de la planta, hablándose entonces de sistemas de control automáticos. Para ello se requiere la existencia de sensores que detecten el comportamiento de dicha planta y brinden, mediante interfaces de adaptación, estas señales a las entradas del sistema de control quien se encargará de ejecutar las acciones correctivas. Este tipo de sistemas se denomina a lazo cerrado ya que su estructura denota claramente una cadena directa y un retorno o realimentación, formando lo que se denomina lazo de control. Podemos considerar entonces un sistema de control a lazo cerrado como aquel en el cual la acción de control es, en cierto modo, dependiente de la/las señales de salida. A modo de ejemplo, en la Fig. 1.3 se puede apreciar un control de temperatura a lazo cerrado que incorpora una termocupla como dispositivo sensor. Esta termocupla brinda una diferencia de potencial proporcional a la temperatura medida, que se reinyecta a la entrada como resta de la magnitud de consigna. Por lo tanto, una vez ajustado el valor de referencia, si la temperatura en el recipiente tiende a subir debido a una perturbación externa, también lo hará la tensión de la termocupla, haciendo que el valor a restar sea mayor y, en consecuencia, disminuya la corriente sobre el resistor calefactor. Esto hará que la temperatura disminuya compensando así el alza que produjo a partir de la perturbación. En consecuencia, el sistema de control reaccionó de forma automática para mantener la variable de salida constante.

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figura 3. Sistema de control a lazo cerrado.

En la figura 3 se muestra un diagrama de un sistema de control a lazo cerrado.

AUTOMATISMOS CABLEADOS VS PROGRAMABLES

Un automatismo es un sistema que realiza una labor de manera automática de acuerdo a los parámetros con los cuales ha sido diseñado. Los objetivos de un automatismo son mejorar la eficiencia del proceso incrementando la velocidad de ejecución de las tareas, la calidad y la precisión, disminuyendo además los riesgos que se podrían tener si las mismas fuesen manuales.

Para ello se utilizarán dos detectores de nivel y una bomba que impulsa líquido al interior del tanque. Cada detector de nivel dispone de un contacto eléctrico que está normalmente cerrado y se abre en caso de sensar líquido. [1]

TRANSDUCTORES Y SENSORES EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Introducción a la automatización industrial

En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que actúan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecución. otros. En industrias comerciales, tales extractivas, como de igual las alimenticias, forma en lugares refresqueras, como manufactureras, museos, bancos, entre En este sentido, resulta favorable la Centro de Automatización de Procesos CAP. inclusión de algunos manipuladores robot, que hacen parte del Sistema de sensores, en los Manufactura Flexible en el de Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que proceso, o bien detectar un robo; dependiendo del caso que éste sea. continue un tales Dentro de la selección de un sensor, se deben considerar diferentes factores, como: conexiones. la forma de la carcasa, distancia operativa, datos eléctricos y De elementos igual que forma, determinado fenómeno.

¿Qué es un Transductor?

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo, fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro. los Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia son calibradores de tensión (utilizados para medir la termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad). fuerza y la presión), los Cualquier dispositivos de sensor medida. o transductor La necesita calibración es el esta calibrado procedimiento para ser mediante útil el establece la relación entre la variable medida y la señal de salida convertida. como cual se Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dependiendo de la forma de la señal convertida. dos tipos básicos, Los dos tipos son: Transductores analógicos Transductores digitales Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. la variable física que se mide. Esta señal puede ser tomada como el valor de Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. valor de la variable medida. En una u otra forma, las señales digitales representan el Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales que los sensores analógicos en la automatización y en el control de procesos. [1]

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