Codificadores de posición absolutos.
Enviado por Sandra75 • 25 de Septiembre de 2017 • 702 Palabras (3 Páginas) • 588 Visitas
...
Codificadores de Posición.
Son aquellos que ofrecen directamente una señal digital a partir de una entrada analógica. Sirven para realizar mediciones generalmente de posición lineal o angular y pueden ser incrementales o absolutos.
Codificador Incremental de Rotación.
Está formado por un disco con ranuras radiales ubicadas por lo general muy juntas en toda su circunferencia, o sino con líneas alternadas en color claro y oscuro, que giran frente a un fotosensor (o un conjunto de éstos, para más precisión), generando un pulso por cada ranura o cambio de color.
Codificadores Absolutos.
Los codificadores absolutos entregan una salida codificada que indica la posición del elemento móvil con respecto a una referencia. El elemento móvil cuenta con zonas que permiten distinguir y asignárseles valores de uno o cero.
Principio de funcionamiento de los codificadores de posición absolutos.
La principal diferencia con los codificadores incrementales es que cuenta con varias pistas con zonas diferenciadas y agrupadas, de tal forma que el sistema de lectura obtiene directamente, en cada posición del elemento móvil, el número codificado que da su posición. Cada pista representa un bit de la salida, siendo la pista más interior la correspondiente al bit de mayor resolución.
Los sensores más utilizados en este caso son los ópticos, y discos perforados que asemejan zonas opacas y transparentes y en menor medida, los de contacto, con zonas conductoras y aislantes. Los Codificadores de posición son relativos a la medida y control de posiciones lineales y angulares con alta resolución, por lo anterior se emplean en: robótica, grúas, válvulas hidráulicas, plotters, máquinas herramienta, posicionamiento de cabezales de lectura en discos magnéticos y de fuentes de radiación en radioterapia, radar, orientación de telescopios, etc.
[pic 3]
Conclusión:
El código de gray se utiliza para interpretar el funcionamiento de los decodificadores e luz que su función es transmitir un haz de luz hacia un receptor pero en medio esta un disco perforado o con pistas que dejan pasar la luz y en cada punto por el que gira dependiendo de los grados que sea es un grado único que equivale a un voltaje único también.
...