Práctica Contador de vuelta de un ventilador

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El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede llegar a tener. El mínimo lógicamente es cero.

INTERRUPTOR DIP

Conjunto de interruptores eléctricos que se presenta en un formato encapsulado (en lo que se denomina Dual In-line Package). se diseña para ser utilizado en un tablero similar al de circuito impreso junto con otros componentes electrónicos y se utiliza comúnmente para modificar/personalizar el comportamiento hardware de un dispositivo electrónico en ciertas situaciones específicas. Su ventaja principal es que son más rápidos y fáciles de configurar y cambiar y no hay piezas sueltas que perder. Permiten al usuario configurar un circuito impreso para un tipo particular de computadora o de uso específico. Las instrucciones de instalación deben decir perfectamente cómo fijar los interruptores del DIP. Los interruptores DIP son siempre interruptores de tipo palanca, en los cuales los centrales tienen dos posiciones posibles "ON" o "OFF".

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[pic 6]

MOTOR 5V

[pic 7]

Todos los motores tienen un valor de voltaje de operación, con motores pequeños de CD a menudo este valor esta por los 1.5 a 6 V, algunos motores de CD de alta calidad son diseñados para un voltaje especifico que normalmente es de 12 V o 24 V, el tipo de motor que más interesa en el diseño de robots son los de bajo voltaje, normalmente este va de 1,5 V a 12 V.

Añadimos una pequeña aspa al motor para simular un pequeño ventilador.

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Desarrollo

Materiales

1.- Fotodiodo

2.- Fototransistor

3.- Led

4.- 2 resistencias de 330

5.- Cables Dupont

6.- Arduino

7.- Motor 5 volts con aspa (Ventilador)

8.- DIP switch

9.- Potenciómetro

1.- Reutilizamos la práctica anterior, por lo que ya tenemos el fotodiodo y el fototransistor alineados uno en frente del otro.

2.- Colocamos el ventilador procurando que el aspa quede entre el fotodiodo y el fototransistor

3.- Se conecta el potenciómetro y el dip switch al ventilador.

4.- Conectamos todo al Arduino el cuál a su vez irá conectado a un lap, para que esté le pase corriente al circuito.

La conexión quedaría de la siguiente manera:

[pic 8]

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Pruebas

Utilizamos el programa “Arduino 1.6.9” para realizar el siguiente programa; El cual nos fue de utilidad para poder desarrollar esta práctica.

[pic 9]

Con el mismo programa, hicimos uso de la herramienta “Monitor Serie” que a través del puerto serial recibe los datos requeridos para esta práctica.

[pic 10]

Imágenes del circuito

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

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CONCLUSIONES

En esta práctica descubrimos más cosas en las que se aplican los sensores ópticos y aprendimos nuevas formas de utilizar el arduino.

Se utilizó el arduino para poder obtener los datos necesarios para esta práctica, ya que el objetivo era saber de forma adecuada cual era el total de vueltas que da un ventilador. Se complicó un poco en el momento en el aspa del ventilador bloqueaba el paso de la señal emitida por el fotodiodo, ya que el programa contaba como una vuelta ese bloqueo generando datos incorrectos e incoherentes. Tuvimos que crear una variable para que nuestro contador se mantuviera estable cuando el aspa interrumpiera el paso de la señal.

De esta forma aprendimos más sobre las utilidades del arduino y de sus diferentes características que nos puedan servir más adelante.

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REFERENCIAS