Control digital. Verificación del foco y ventiladore
Enviado por Stella • 6 de Noviembre de 2017 • 724 Palabras (3 Páginas) • 522 Visitas
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Verificación del foco y ventiladores
Es esta sección se checa que el foco encienda, regulando su intensidad y se acciona el ventilador interno.
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Control de la caja para obtención de graficas
En esta sección se muestrea la temperatura, nuestro equipo asigno un total de 360 muestras las cuales cada muestra tiene un periodo de 10 segundos por muestra, la temperatura inicial fue de 22 grados y termino arriba de los 35 grados.
Con la opción [pic 10] podemos muestrear y guardar este muestreo el cual lo pasamos a Excel y posteriormente a Matlab.
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Grafica obtenida después del muestreo
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Después del muestreo se nos genera un documento de texto el cual lo pasamos a Excel y nos genera la gráfica siguiente.
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Y en Matlab la siguiente grafica
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Simulink
En matlab tenemos la opción simulink que por medio de bloques podemos obtener las funciones de transferencias, así como las ecuaciones correspondientes y modificar las ganancias, con esta herramienta podemos ver la gráfica resultante de nuestro sistema.
[pic 15]
[pic 16][pic 17]
Grafica en simulink
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Ecuación
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Control PID
La parte final del proyecto es el control PID el cual, teniendo un set point el foco estará prendido hasta que el sensor de temperatura tenga una lectura mayor del set point el foco se apagara y el sistema forzara a estabilizarse y así este siclo se seguirá realizando hasta que el usuario de un paro en el sistema.
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Aquí lee los datos de temperatura y los manda a nuestro indicador de temperatura y nos genera una señal en nuestra gráfica. [pic 21]
Controlar
Se dan las ganancias al derivativo y al integrador previamente calculado en Matlab y corremos el programa.
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Pantalla donde se muestra la temperatura y la gráfica de muestreo.
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Conclusión
En este proyecto se pudo conocer cómo se puede fabricar una daq pic, cuál es su funcionamiento, las acciones que se pueden obtener por medio de una simulación y aplicarlas para que tengamos una acción en tiempo real, en este caso un control PID.
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