Sensores de posición - Instrumentación Industrial

...

7.

Análisis de resultados

7.1

Describa el procedimiento empleado para determinar el tipo de salida de un sensor inductivo.

Mediante los esquemas de salida pnp y npn y el diagrama de conexión del sensor se pudo determinar el tipo de salida ya que cuando acercamos el material a detectar el primer diodo LED permanecía encendido ya que se polariza el diodo en sentido base-emisor esto determina que es de tipo npn, mientras que si se enciende el segundo diodo LED es pnp al polarizarse en sentido colector –base.

[pic 16]

[pic 17]

[pic 18]

Mediciones:

Hierro:

[pic 19]

Aluminio:

[pic 20]

Cobre:

[pic 21]

7.2

Alcances de los sensores en función de su diámetro y del material a detectar.

MATERIAL

SENSOR 1

θ = 16 mm

ALCANCE (mm)

Hierro

7

Aluminio

6

Cobre

3

7.3

Determinar la velocidad de rotación del motor DC.

Datos:

F = 9.7kHz(Seccion)

encoder = 600ppr

[pic 22]

8.

CONCLUSIONES

- Hemos logrado reconocer las partes constitutivas de los sensores de posición.

- Aprendimos a realizar la conexión de nuestro sensor inductivo.

- Pudimos conocer con precisión las características que presentan los sensores de posición. Para nuestro caso particular fue un sensor inductivo con salida de tipo NPN

9.

RECOMENDACIONES

- Se debe manipular con cuidado los instrumentos utilizados, puesto que un encoder por su nivel de precisión es bastante alto y cualquier golpe causaría un gran daño que influiría en la variación de la medida del instrumento.

- Es necesario verificar el voltaje en la fuente que provee energía al circuito para su funcionamiento, así evitamos daños hacia los instrumentos utilizados.

- Hacer uso de los elementos de protección necesarios dentro del laboratorio.

10.

CUESTIONARIO

- ¿Qué tipo de salida tienen los sensores inductivos utilizados?

En nuestro caso práctico, el sensor inductivo utilizado fue uno con salida de tipo NPN

- ¿Se puede utilizar un encoder para determinar la velocidad de rotación?

Si conocemos la frecuencia de la señal del encoder y sabemos la cantidad de pulsos por revolución que este instrumento entrega, entonces mediante cálculo matemático en la sección en la sección 7.3 calculamos la velocidad de rotación.

- Si un encoder de 400 pulsos por revolución se acopla a un tornillo sin fin con un paso de rosca de 2 mm para medir el desplazamiento lineal ¿Cuál es la resolución del sistema de medida?

[pic 23]

- ¿Cuál es la relación entre el diámetro del sensor inductivo y su alcance?

Comprobamos que al tener una mayor área de material a detectar, el equipo lo detecta a una mayor distancia.

- ¿Qué material puede detectarse a mayor distancia con un sensor inductivo?

Luego de realizar la medición de nuestros materiales (Hierro, aluminio, cobre), concluimos que el material que se detecta a una mayor distancia fue el hierro.

[pic 24]

Ing. Jorge Terán Benalcázar

DOCENTES