Cuale son las Técnicas de Regulación

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En contra, con respecto al lazo cerrado en el accionador, tiene la limitación de controlar con precisión una magnitud que no es propiamente hidráulica; de hecho, por ejemplo, en controles de flujo no tiene en cuenta variaciones de viscosidad del fluido hidráulico cuando se modifique la temperatura.

La decisión si se tenga que ocupar un servoválvula o una válvula proporcional depende de la posibilidad de solucionar un problema de accionamiento basado en una cadena abierta de mando, o si la precisión deseada requiere un circuito cerrado de control.

La problemática de los sistemas de control electrohidráulicos impone requisitos elevados en el proyecto, en la puesta en funcionamiento y mantenimiento.

Diferencias entre servoválvulas y las válvulas proporcionales

Las diferencias principales entre servo válvulas y las válvulas proporcionales son:

- Grado de filtración del aceite

=servoválvula: se necesita un filtro antes del componente de 5 µm máximo para proteger las pequeñas secciones de flujo;

=proporcional: ninguna característica particular porque derivan de componentes de válvulas convencionales. Son suficientes 30 µm;

- Funciones de las válvulas

=servoválvulas: son válvulas direccionales (distribuidores 4⁄3) que comprenden también la función de las válvulas limitadoras;

=proporcional: las válvulas pueden ser: limitadoras de flujo; limitadoras de presión; direccionales (distribuidoras)

- Conversión de las señales electrohidráulicas

=servoválvulas: motor generador de par de pequeña potencia (0,3÷ 1W).

=proporcional: potencia del imán proporcional alrededor de 50 W para el accionamiento directo de muelles de compresión o de válvulas deslizantes;

- cobertura

=servoválvula: nulo o Zero. Gran precisión de elaboración para poder ser ocupado como herramienta en ciclo cerrado;

=proporcional: positivo. En posición de reposo esta la zona muerta. Permite el uso de componentes convencionales con gran tolerancia de fabricación.

Compensador (o ecualizador)

Ya se ha mencionado que los distribuidores direccionales, en los cuales el elemento grafico de desplazamiento puede colocarse en cualquier parte, también absuelven automáticamente la función de las válvulas de regulación del flujo no compensadas.

En las válvulas limitadoras del flujo no compensadas el c flujo está influenciado por variaciones de presión en entrada o en salida. Para que dichas variaciones no tengan eficacia en los flujos es necesario utilizar otro componente llamado compensador (o ecualizador) que mantiene constante la caída de presión Δp, y por eso es invariado el caudal, por medio de la báscula de presión, como esta descrito e ilustrado en la pag.159 en el párrafo “Válvulas compensadas" del capítulo 8.

Dado que las salidas de los distribuidores son dos, es necesario ocupar una válvula selectora conectada al compensador como ilustrado esquemáticamente en la figura 14.1 y simbólicamente en la figura 14.2 a.

Fig. 14.1 Representación esquemática del compensador de un distribuidor proporcional.

Fig. 14.2 Conexión del compensador al distribuidor proporcional (Bosch). a) simbologìa; b) sistema de conexiones de los canales de circulación; c) distribuidor proporcional con compensador.

En la figura 14.2 b está representado el bloque del compensador que comprende la válvula selectiva del cual se puede controlar como están realizados los canales de circulación para permitir la instalación del distribuidor con el compensador, como en las representaciones constructivas en la figura 14.2 c.

Servoválvulas

Principio de funcionamiento

En la figura 14.3 se puede observar el principio de funcionamiento de las servoválvulas. El sistema está formado por dos limitaciones fijas S, por dos boquillas de regulación D y por una lámina móvil M centrada entre las dos boquillas D.

La presión p de pilotaje se reduce por las dos limitaciones S y las dos boquillas D y dado que sus secciones transversales son iguales y la lámina M es perfectamente centrada, en sus salidas se crea la misma caída de presión.

Cuando la lámina M se desplaza acercándose a una boquilla y alejándose de otra, las presiones en pA y en PB se portan de manera invertida: aumentan por el lado en el cual la lámina se ha acercado y se reducen del otro.

Figura 14.3 Principio de funcionamiento de servoválvulas.

El desplazamiento de la lámina móvil M se transforma en una presión diferencial Δp.

La característica curva que se obtiene por la diferencia de presión en función de la señal de entrada es de tipo linear.

Estadios de las servoválvulas

Las servoválvulas están formadas por dos estadios.

Primer estadio (fig. 14.4 a) que comprende:

- el motor de mando 1, que convierte una corriente eléctrica de intensidad i en una marcha s de la lámina móvil;

- el amplificador hidráulico 2 que convierte la marcha s in presión diferencial Δp.

Segundo estadio Fig. 14.4 Servoválvulas

Primer estadio

El motor de mando 1 (con imán permanente 4, bobinas 5 y todavía con lamina móvil 6) convierte una pequeña señal eléctrica en entrada en una deflexión proporcional de la lámina móvil.

El ancla y la lámina móvil 6 están fijadas a un tubo flexible 7 con pared sutil y función de muelle de contraste. El tubo 7 tiene también la función de separar completamente el motor de mando de la parte hidráulica.

Las bobinas son excitadas por medio de una señal eléctrica y el ancla se flexiona, contrastada por la parte elástica del tubo. La dirección de la deflexión