MANUAL DE USUARIO DE SOFWARE CIROS

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14.- Después damos click en la Pestaña TCP/IP y seleccionamos la opción IP address. Hay que asegurarse de poner el puerto adecuado de comunicación con el Robot y la dirección IP con la que contamos en nuestra computadora.

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En caso de no saber cómo asignar una IP a nuestro ordenador se abre el siguiente paréntesis para dar explicación.

14.1 – Dependiendo del sistema operativo con el que se cuenta, puede ser un poco diferente el modo de accesar a “Estado de Conexión de red Inalámbrica” pero una vez hecho, luce de la siguiente manera.

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14.2 – Después damos click en Propiedades.

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14.3 –Asegurándonos de estar en la pestaña “Funciones de red” damos doble click sobre “Protocolo de internet versión 4(TCP/IPV4).

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14.4 – Seleccionamos la opción “Usar la Siguiente dirección IP” y en el apartado IP ponemos una dirección para que esta nos asigne el ROUTER.

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14.5 Esa misma dirección, es la que pondremos en el apartado IP ADDRESS

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Así termina el paréntesis y se le explica al usuario como asignar una dirección IP estática.

15.- Tenemos todo listo para conectador, por tanto en el árbol del RCI Explorer buscamos el apartado “conection”.

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16 .- Damos click derecho y después en “Connect”. En este momento estamos conectados al robot y podemos accesar a información guardada en él. Así como diversas configuraciones de usuario.

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17.- Si todo salió bien hasta este punto podemos desplegar la pestaña de programas que están existentes en la memoria del controlador del robot.

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18.- Estos programas que se nos despliegan los podemos descargar, abrir y modificar a nuestro gusto y/o necesidades. Ejemplificando lo anterior basta con dar doble click sobre el programa deseado y se nos abre una ventana.

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19.- En caso de haberlo modificado si es necesario podemos cargarlo al robot, simplemente dando click derecho sobre el programa para después acceder a descargar.

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20. Ahora, si lo que deseamos es crear un proyecto nuevo, basta con dar click en la barra de tareas “nuevo” y seguimos los pasos antes mencionados para la creación. Se nos despliega la siguiente ventana:

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