CTO CON DIODO RECTIFICADOR + CURVA CARACT..
Enviado por Jillian • 26 de Marzo de 2018 • 1.186 Palabras (5 Páginas) • 394 Visitas
...
[pic 17]
Ecuaciones de Estado del sistema
[pic 18]
Ecuación de Salida del sistema
[pic 19]
Para la Dinámica del disturbio se hizo la entrada igual a cero:
El disturbio de la planta para este caso, es la demanda de vapor, de la misma forma que la planta, posee una respuesta natural y una respuesta forzada, esto hace que el flujo de salida se estabilice y sea constante.
El flujo de vapor se transporta atreves de tuberías, teniendo en cuenta que el sistema se encuentra en el punto de operación que corresponde a un 50% del nivel, para el balance de masa que corresponde al domo y el tiempo muerto de esta dinámica se trabajara de la misma manera que en el caso anterior.
[pic 20]
[pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
[pic 25]
[pic 26]
Se definen las variables de estado:
[pic 27]
Ecuaciones de Estado del sistema
[pic 28]
Ecuación de Salida del sistema.
[pic 29]
La dinámica total del sistema estaría dada por superposición:
[pic 30]
4. PARAMETRIZACION DEL MODELO CON DATOS REALES
El modelo matemático obtenido en el presente informe es lineal debido a que las condiciones iniciales se consideraron ideales.
Los parámetros usados en la evaluación del modelo corresponden a un punto de operación óptimo del calderin, siendo este el 50% del nivel de agua en el domo; se toma el 50% debido a que un alto nivel inunda el sistema y un bajo nivel causa sobrepresión.
4.1. Contextualización.
Las características de la caldera acuotubular son:
Diámetro 0.456m
Longitud 4m
Volumen 0.653m3
Grosor de 0.08m
Volumen material 0.539m3
El nivel de balance es el 50% del diámetro: 0.228m.
[pic 31]
Figura 2. Modelado de la caldera para la parametrización del modelo.
[pic 32]
[pic 33]
[pic 34]
[pic 35]
[pic 36]
[pic 37]
Estos parámetros se evalúan en el modelo haciendo uso de la herramienta Matlab, por otro lado, el tiempo muerto se usa con la aproximación polinómica debido a que la exponencial dificulta el cálculo de la función de transferencia.
4.2. Evaluación de los parámetros para función de transferencia.
[pic 38]
[pic 39]
Haciendo uso de la herramienta simulink de Matlab se monta el diagrama de bloques obtenido de la ecuación anterior.
[pic 40]
Figura 3. Diagrama de bloques realizados en Simulink, para representar el modelo.
La respuesta obtenida es:
[pic 41]
Figura 4. Respuesta en lazo abierto para el modelo.
La respuesta del sistema es descontrolada, pero hay que tener presente que no se está teniendo en cuenta el controlador ni la realimentación que estabilice el sistema.
4.3. Función de transferencia de pulsos.
La función se genera haciendo uso de la herramienta Matlab.
[pic 42]
[pic 43]
[pic 44]
[pic 45]
[pic 46]
[pic 47]
[pic 48]
Figura 5. Cálculo de la transformación en z para hallar la FDTP.
5. CONCLUSIONES
- Cada una de las ecuaciones analíticas a obtener en el sistema de control del domo corresponden a las dinámicas básicas del mismo.
- Se debe tener en cuenta en el modelado los tiempos en que la planta no posee las condiciones constantes deseadas (tiempos muertos).
- La respuesta del
...