Forma teórica la tecnología de los GNSS

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Fig2. Diagrama estructural del esquema de búsqueda utilizando el método de detección de la transformada rápida de Fourier

(FFT). Tomado de [1].

El método de detección está basado en la realización de la correlación de la señal de entrada de radionavegación con la serie del código de interés. Este procedimiento es posible gracias a las propiedades de ortogonalidad entre los códigos de los distintos satélites. En Fig2 se muestra el diagrama estructural del método de detección implementando la transformada rápida de Fourier.

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GNSS TRACKING

El seguimiento a la señal recibida es una de las principales operaciones que se llevan a cabo en cualquier receptor de radionavegación para la solución de la tarea PVT. Debido al constante movimiento del dispositivo receptor y los satélites, el retardo y corrimiento Doppler de frecuencia cambian constantemente. Como resultado, el problema de formar estimaciones precisas de los parámetros de radionavegación de la señal, y en consecuencia del vector del estado del receptor del usuario, se resuelve con la ayuda métodos basados en la teoría de filtrado óptimo de procesos estocásticos. De la calidad de la realización del proceso de seguimiento de los parámetros de navegación depende directamente la precisión de la medición de las coordenadas. El objetivo principal del sistema de seguimiento es el llevar al error entre la señal recibida y la local de referencia a cero. Durante este proceso se obtiene información más precisa acerca de los parámetros de radionavegación de la señal. Se realizan los filtros PLL (Doppler frecuency tracking) y DLL (Code Tracking) mediante la implementación de discriminadores.[pic 15]

Fig3. Estadística de decisión del registro real de una realización de la señal GPS L1 mediante la implementación del método de detección FFT en presencia del satélite PRN 4

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PROCESAMIENTO SECUNDARIO

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Tiempo GPS Y GALILEO

- En el sistema GPS el tiempo es mantenido internamente según una escala continua propia denominada Tiempo GPS dado por un reloj compuesto que comprende los relojes de todas las estaciones monitoras en operación y la frecuencia estándar de los satélites. El mismo está referido al Reloj Principal (Master Clock) del Observatorio Naval de los Estados Unidos de Norteamérica (USNO) y adaptado a las fracciones del Tiempo Universal Coordinado con un grado de coincidencia básica del orden de algunas centenas de nanosegundos, pero como el tiempo GPS no es corregido con los "leap seconds" la diferencia con el UTC va incrementándose paulatinamente, aunque ambos sean atómicos.

ii. El sistema satelital de galileo funciona con el sistema de tiempo Galileo (GST) que es, aunque con pequeñas diferencias (10 nanosegundos), muy parecido al tiempo GPS:

- El segundo galileo, comienza a la media noche del sábado/domingo al mismo tiempo del segundo GPS

- La semana GTS como es transmitida por satélites a un valor de 12 bits con un vuelco después de la semana 4095. La semana GTS comenzó en cero en el primer vuelco del sistema GPS en la semana 1023.

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Sistemas de coordenadas

Las coordenadas están formadas por dos componentes que son latitud y longitud.

La posición norte-sur de un punto está dada por su latitud, mientras que su longitud brinda información de su posición este-oeste.

- Latitud: La latitud de un punto es la medida del ángulo formado por el plano ecuatorial con la línea que une a éste punto al centro de la tierra.

Por regla general está comprendido entre -90 ° y 90 °. Los valores negativos son para ubicaciones en el hemisferio sur, y el valor de la latitud es de 0 ° en el ecuador.

- Longitud: La referencia para la longitud ha sido establecida arbitrariamente en el Meridiano de Greenwich (que pasa a través del Real Observatorio de Greenwich en las afueras de Londres), y la longitud de un punto es la medida angular formada por el semiplano del eje de la tierra que pasa por el meridiano de Greenwich, y el semiplano del eje de la tierra que pasa por el punto.

El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que son la posición del satélite y el reloj del mismo.

VII. FORMATO RINEX

- Filosofía del formato

La primera propuesta para el RINEX "Receiver Independent Exchange Format" ha sido desarrollado por el Instituto Astronomical Institute of the University of Berne para el fácil intercambio de los datos GPS a ser recolectados durante la gran campaña europea GPS EUREF 89, que involucró a más de 60 GPS receptores de 4 diferentes fabricantes.

El aspecto que gobierna el desarrollo, fue el siguiente hecho:

La mayoría del software de procesamiento de datos GPS geodésico utiliza un conjunto bien definido de observables:

- La medición de fase de portadora en uno o ambas portadoras (en realidad inicia una medida en el ritmo de frecuencia entre la señal portadora recibida del satélite y la frecuencia de referencia generado por el receptor).

- La medición pseudodistancia (código), equivalente a la diferencia del tiempo de recepción (expresado en el marco de tiempo del receptor) y el tiempo de transmisión (expresado en el marco de tiempo del satélite) de una distinta señal de satélite.

- El tiempo de observación es la lectura del reloj del receptor en el instante de validez de la fase de la portadora y / o las mediciones de código.

Por lo general, el software considera que el tiempo de observación es válido tanto para la fase y las mediciones de código, y para todos los satélites observados.

En consecuencia, todos estos programas no necesitan la mayor parte de la información que se almacena generalmente por los receptores: Necesitan fase, el código, y la hora en las definiciones antes mencionadas, y alguna información relacionada con la estación como el nombre de la estación, altura