En el circuito mostrado en la figura nos permite controlar el ángulo de disparo del rectificador.

...

Para saber cuál es la tensión en la que el circuito está siendo sometido se pusieron dos sensores de voltaje, uno se coloca antes de que se le aplique el disparo y el otro se coloca después de que el dispositivo haya recibido el disparo para que tenga conducción.

[pic 10] Sensor de Voltaje.

Posteriormente a la salida del primer sensor se coloca un comparador en el pin positivo y el negativo se manda a GND. En el cuál esta conexión comparara el voltaje y a su salida ira conectado al elemento de control del ángulo alfa para darle sincronismo (onda cuadrada).

[pic 11]Controlador de Angulo Alfa.[pic 12]

A la salida del control del ángulo alfa ira conectado la compuerta del tiristor para así recibir los ángulos de disparo.

[pic 13]

Pasando al otro sensor en el cuál observamos la onda de la carga en el cuál conduce, se implementara un lazo cerrado para modificar la salida que se requiera en este caso es nuestro voltaje de referencia que va desde 0 a 32V. Se implementara un controlador PI (Proporcional e Integral).

Acción Proporcional dentro del sistema es comparar la salida del sensor de voltaje de la carga retroalimentada con respecto a nuestro valor de referencia que en nuestro caso es el voltaje de referencia y así obtener nuestra señal de error la cuál será amplificada,

Acción Integrativa aquí dependerá del valor de respuesta de la acción Proporcional la cual su respuesta inicial será muy lenta y el controlador será efectiva después de haber transcurrido un cierto tiempo. Anula el error que presenta el controlador Proporcional.

[pic 14]

Momento en el cual tiene cruce por los 5V puestos de referencia, puede ir cambiando según nosotros los deseemos pero como un límite 32V.

[pic 15]

[pic 16]

[pic 17]

Control de Simulación.

Parámetros dados para la simulación.