Motor de inducción de deslizamiento controlado por chopper

...

Si para el componente de filtro de frecuencia de corte dado nentes se eligen de tal manera que la fluctuación en la corriente i es insignificante, entonces la corriente del rotor está compuesta de alter-Pulso cuadrado nativo de 2/3 de duración.

Rotor rms curalquilar I2 1s dado por donde Id es el valor promedio del rotor rectificado corriente.

Debido a la reactancia de fuga en el motor devanados hay una reducción de voltaje de (3w / n)

(11 + 12 desde el voltaje del terminal del rectificador puente.

El sistema está representado por el d.c. equivalente circuito como se muestra en la Fig. 5 (b).

Para este modelo de circuito dónde valor promedio del voltaje rectificado del rotor en estarse quieto voltaje del rotor por fase en rns en stand still y los diferentes parámetros utilizados en el figura son 1, + 12 inductancia de fuga total por fase referida al rotor resistencia / fase del estator referida al rotor resistencia / fase del rotor resistencias externas inductor externo deslizamiento motor R1, R2

L, Para el circuito de corte dado en la Fig. 3, deje t, Tiempo de encendido,

t2 período OFF

= R1 + S. 2r1 + 2r2; 1 / T

frecuencia de chopper

R22 = R11 + R2

L11-L1 + 2 (11 + 12)

r2

s E

Chopper con filtro de 2do orden

Ya se ha señalado que con un simple Filtro L-R no es posible obtener una amplia variación

en las características de velocidad-torque.

Con segundo orden filtrar es posible aumentar el control de velocidad1 rango de la unidad.

La figura 4 muestra la configuración del filtro de segundo orden donde la capacitancia C coloca la resistencia R2 del filtro de primer orden. R 1s usado para limitar la corriente de descarga de c dur

EN modo ENCENDIDO.

Análisis (Modo "ENCENDIDO")t10

-t / t

1

dónde

11-SE / R11,

τ1 = L11 / R11

y

110 valor inicial de la corriente para el modo "ON" El voltaje a través del condensador (v) es

cero durante el modo "ON". Modo de análisis "DESACTIVADO"). Para circuito bajo amortiguado,

SEi

20 11

2

20

sin ut] (8) dónde aquí ζ

Consideraciones de diseño para el filtro de 2do orden

Antes de decidir sobre el valor del componente del filtro es ia necesario para decidir sobre la frecuencia de chopper. Es principalmente el tiempo de apagado del tiristor, circuito de comutación y variación deseable en el ciclo de trabajo que determina la frecuencia de chopper, ya hemos visto que es para tener la frecuencia de chopper lo más alta posible. 1, tiempo de apagado del tiristor, corriente de carga máxima, y el suministro suxiliarv determinará la conmutación tamaño del componente 2.

El circuito de conmutación impone restricciones a tiempo imun o maximim para el cual el tiristor principal debería remsin "ON" u "OFF", respectivamente 3, el rango deseable de ciclo de trabajo determinará la frecuencia máxima Digamos que la frecuencia del chopper es

delantero Deterninación de los componentes de Flter.

Escoger para limitar la peor corriente del rotor / R11T para asegurar que 11 no alcance a estado estable durante el máximo "período ON".

3. "c- se determina de tal manera que el circuito está debajo de

[pic 5]

Darped y 1 / 4f

T donde fd = w12m.

0.232 n

0.395

0.395 n.

11.85 nL

85.5n

0592

Fig. 8. Circuito equivalente referido al rotor.

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ESQUEMA DE CONTROL DE CHOPPER

La Figura 6 muestra el circuito de control. T es el tiristor principal que actúa como interruptor de derivación.

Cuando T está "ON", los componentes externos están conectados en el rotor circuito son y solo R Durante este período la corriente se acumula de 110 a 120 (ver Fig. 4) a través de L y R. El giro de T1 wi11 desviar la corriente del rotor al condensador de filtro C.

"Esto la configuración del circuito es un filtro de segundo orden en el circuito de rotor.

Ahora, la corriente disminuye a ii (bajo estado estable), y el condensador se carga al voltaje v Cuando T se vuelve a "ENCENDER", el condensador "c" descarga a través de "T" mientras que la resistencia R 1 limita el corriente máxima a través de "T" y disipa la mayor parte de la energía almacenada del capacito "T" debe permanecer "ENCENDIDA" hasta que la corriente se reduzca a un valor que puede ser conmutada por T2 y su comunicación asociada circuito. Este período decide el mínimo permisible ciclo de trabajo Esta operación de filtro da una onda casi suave corriente libre a través de ese puede suponer que la corriente de bobinado del rotor correspondiente es pulso de corriente rectangular con un ancho de pulso de 2T / 3.

[pic 6]

Conmutación de corriente

Para empezar ya están truncados los trisgering de T) carga en dirección pontificia a la tensión y el tiempo de carga, entre otros (Sotavento). T3 sufre una continuidad natural. T · Lu mantenido "ENCENDIDO" durante el período de