Puente H-uso de los transistores y diodos

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Img. 7. Prueba del Puente en el protoboard.

Con ayuda del protoboard nos aseguramos que la placa PCB no tenga errores (imagen 8).

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Img. 9. Verificación del circuito impreso.

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Img. 10. Proceso de implementación del puente en la placa.

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Img. 11.

Finalmente con la placa terminada (imagen 12), se comprobó el funcionamiento del circuito, funciono tal cual como lo marcaba.

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Img. 12. Puente H implementado en la placa y prueba con motor.

Resultados experimentales

En la salida del circuito podemos agregar entradas lógicas llamadas; avance y retroceso, los cuales son los botones que funciona como señal, las cual podemos expresar en la siguiente tabla:

Avance

Retroceso

Estado del Motor

0

0

Apagado

0

1

Retrocede

1

0

Avanza

1

1

Apagado

Otra prueba hecha para el puente es la medición de voltaje y corriente, en la cual se probó en una fuente de voltaje donde el motor da como resultado 5.2 v con un amperaje de 160 mA sin carga. Con el multímetro encontramos un voltaje de 5.21 v y un amperaje de 143 mA, sin mucha variación. La corriente total que pasa por la placa es de 218 mA y la corriente del motor de 5.1 v es de 140 mA, asi que el circuito consume 78 mA.

Conclusiones (por persona)

Alexandro Daniel Itzep López. En esta práctica pude observar el uso de los transistores como interruptores, aquí el TIP31tiene esa función. Uno de los problemas que presentamos fue la interpretación del diagrama pero con un poco de ayuda e indagando para saber el funcionamiento de los componentes usados logramos entender como conectar todo.

Jasson Solana Mazariegos. De la práctica pude aprender el uso de los diodos rectificadores para crear un puente de diodos los cuales rectifican la señal analógica para poder usar el motor de corriente directa. Además pude notar que el puente H solo permite un funcionamiento el cual permite que el motor gire a un lado o al otro y que se mantenga apagado.

Bibliografía

Electrónica: Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos

Robert L.Boylestad – Louis Nashelsky.

Apéndices.

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Img. 13. Configuración de un TIP31. B (base), C (colector) y E (emisor).

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Img. 14. Configuración de un TIP32.

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Img. 15. Puente de diodos.