Sistemas de automatizacion.

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DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DEL PROYECTO

El primer punto es el sensor de presencia, cuando este sensor se active, encenderá un motor que hará girar la banda.

El siguiente sensor es de densidad y únicamente va a activad el pistón cuando sea aluminio. *El peso de una lata vacía de 355-ml. es de 11 grs., y de una lata de 237-ml. es de 9 grs.* Una vez que se activa el pistón, desviara la lata de aluminio hacia la banda que es únicamente de aluminio.

La banda de aluminio tendrá dos vertientes para dividir los objetivos por tamaños, grandes, medianos o chicos. Para lograr la división por tamaños de los objetos se colocarán 2 plumillas con sensores de proximidad al inicio de la división.

La primer plumilla será colocada a una altura considerable, la cual servirá para detectar los objetos grandes, desviándolos hacia un recipiente. Si el objeto pasa esta plumilla, debido a que no alcanzo el tamaño, se dirigirá hacia la siguiente plumilla, indicando que tienen un menor tamaño, dirigiendo los objetos hacia un recipiente para los objetos medianos.

En caso de que los objetos pasen las dos plumillas, indicará que tiene un tamaño aún menor, por lo que será dirigida a los recipientes de menor tamaño.

Éste proceso será igual para los plásticos, con los mismos sensores y vertientes para la división de tamaños.

Para lograr finalizar con el proceso, se coloca un sensor de final de carrera en el término de la banda, indicando al motor inicial su paro en caso de que no se encuentre otro objeto al inicio de la banda.

PRESUPUESTO DEL MATERIAL UTILIZADO

Dispositivo

Costo

Unidades

Total

Sensor de proximidad

$29.99

5

$149.95

Motor

$ 1689.27

1

$1689.27

Sensor de densidad

$899

1

$899

Pistón

$250

5

$1250

Sensor de proximidad de final de carrera

$230

2

$460

TOTAL

$4448.22

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