Basurero automatico. Microcontroladores

...

Definición de las tareas

- Para la realización de este proyecto el mes de febrero y marzo trabajaremos 6hrs semanales ya sea en 2 sesiones de 3hrs a la semana o 3 sesiones de 2hrs reuniendo información sobre el proyecto más que nada haciendo cotización del material y la teoría utilizada para la misma.

- A partir del mes de abril hasta junio nos dedicaremos a trabajar de entre 6 a 8 hrs a la semana repartidas en el horario que más tengamos disponible para empezar a trabajar en la construcción del proyecto y empezar a probarlo hasta conseguir que no tenga problema alguno nuestro proyecto y desarrollarlo en gran medida de conseguir un 80% del producto terminado y funcional para finales de junio.

- El último mes trabajaremos entre 4 y 5hrs semanales para estar afinando últimos detalles solamente y detectar los menores errores cometidos en este a la hora de la programación o el armado en forma física y que trabaje perfectamente, además de hacer la presentación de forma visual para explicar más explícitamente el funcionamiento del mismo.

Simulación del circuito para la elaboración del seguidor de lineal

[pic 7]

Primer bosquejo

[pic 8]

Referencias

http://www.puntoflotante.net/CONSTRUYA-UN-ROBOT-SEGUIDOR-DE-LINEA-MICROCONTROLADOR.htm

http://www.banggood.com/Wholesale-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Ranging-Transducer-Sensor-p-40313.html?rmmds=mywishlist

http://www.banggood.com/12V-DC-Metal-Gear-Reducer-Motor-High-Torque-DC-Gear-Box-Motor-p-925500.html?rmmds=search

http://www.farnell.com/datasheets/296640.pdf

https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/1781Battery_2200mAh.pdf

Propuesta de materiales a utilizar

- Protoboard

- Jumpers

- resistencias 20 KΩ a ¼ de watt

- resistencia 560Ω a ¼ de Watt

- resistencias 1 KΩ a ¼ de watt

- 4 transistores 2N 2222A

- LED rojos

- 2 servomotores

Voltaje 4.8- 6 Vdc

Velocidad: 100- 120 RPM

Carga: 12- 15kg

- 4 llantas que se acoplen al motoreductor

- Sensor CNY70

- Sensor ultrasónico

- Celda 18650

- Módulo de carga

- 1 Rueda Loca

Presupuesto aproximado

Como gasto para nuestro proyecto tenemos un aproximado de gastar entre $500.00 y $1,000.00 complementando con material que ya tengamos de anteriores cuatrimestres y pudiendo reutilizar algunas cosas también para darles un segundo uso y hacer que el impacto económico hacia nosotros sea menor.