Practica 2. Comportamiento de un sistema de control automático

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Actuador final: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

- Electrónicos

- Hidráulicos

- Neumáticos

- Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

- Procedimiento

1.- Identifique el interruptor principal y encienda el módulo.

2.- Anote el mensaje que aparece al inicio en la pantalla del controlador.

3.- Identifique los mensajes en la pantalla del controlador (en cada renglón).

4.- Identifique la tecla para pasar de manual a automático y coloque en operación automática. Identifique y presione la tecla para cambiar de despliegue, anote que variables se despliegan y explique qué significan. Identifique que variables puede modificar, explique su efecto en el sistema.

5.- Coloque en operación manual. Identifique que variables puede modificar y explique su efecto en el sistema.

6.- Coloque el controlador de nuevo en operación automática.

7.- Varíe el valor de SP de acuerdo a las siguientes instrucciones y tome la medición de PV y CO una vez estabilizado el proceso.

TEMPERATURA: Variar SP con incrementos de 0.5 grados a partir de la temperatura presente de PV. Tomar 4 lecturas

- Análisis de resultados

1.-El interruptor principal de encendido es una perilla llamada OFF/ON que se gira hacia la derecha para lograr encender el festo.

[pic 12]

Para encender la bomba es necesario girar hacia la derecha la perilla de PUMP.

[pic 13]

2.-Al inicial el controlador su primer mensaje es SELF TEST.

[pic 14]

3.-Los mensajes mostrados después de la palabra inicial son:

I→ Internal Set-Point : consiste en mandar el valor leído del sensor.

PV→ Actual Value: valor actual del sensor.

CO→Manipulated variable: Variable manipulable.

SP→Set-Point: Valor deseado al que quieres que llegue el sistema.

4.-Cuando el sistema está en manual las variables a manipular son:

Pv y Co. Los cuales son valor actual y variable manipulable.

La tecla para pasar de manual a automático es un semicírculo con un punto dividido entre una manita, el cual cuenta con un led para indicar que si está apagado está en modo manual.

[pic 15][pic 16]

[pic 17][pic 18]

5.-Cuando el sistema está en automático la variable a manipular es:

SP. El cuál es el Set-Point.

Al modificar este estas forzando al sistema a que llegue al valor indicado o seleccionado por el operado, haciendo el mismo controlador de manera automática lo necesario para estabilizar dicho sistema en los valores posicionados por él.

[pic 19]

6.-

- El sistema es un poco tardado para lograr alcanzar un valor deseado pero si controla correctamente.

- El sistema no posee un sobre impulso debido a que tarda unos minutos en llegar al valor deseado cuando llega o se mantiene o maja un mínimo pero no sobre pasa.

- La estabilidad del sistema no es instantánea, como el sistema es manipulado por una resistencia calefactora dura tiempo en establecer dicho valor (sp).

- Varía debido a que es una resistencia calefactora y se está prendiendo y apagando para establecer un valor o para obtenerlo.

7.-el sistema al pasarlo al modo manual si se puede obtener una variable física determinada, debido a que puedes modificar la capacidad de trabajo del actuador final, o puedes modificar el PV el cual es igual que él (Sp).

8.- Circuito eléctrico del control de temperatura

[pic 20]

- Recopilación de datos

Aumento

I

Set - Point

PV

CO

0

34.6

34.6

34.6

9.7

0.5

35.1

35.1

35.1

10.2

1

35.6

35.6

35.6

10.6

1.5

36.1

36.1