Laboratorio de Control Moderno Práctica #3 “Transformación de Modelo de Sistemas”

...

[Xº2] [1 0][x2] [0] [x2]

[pic 12][pic 13]

respuesta = Y(s) = __ s+3__

U(s) s²+3s+2

b) [Xº1] = [ 0 3 ][x1]+ [1 1]u1 , [y1] = [1 0][x1] + [0 0]u1

[Xº2] = [-10 15][x2]+ [0 1]u2 [y2] = [0 1][x2] + [0 0]u2

[pic 14][pic 15]

+[pic 16]

[pic 17][pic 18][pic 19]

Respuesta = Y1(s) = __ s-15__ , Y2(s) = __ -10___ , Y3(s) = __ s-12__ , Y4(s) = __ s-10___

U1(s) s²-15s+30 U1(s) s²-15s+30 U2(s) s²-15s+30 U2(s) s²-15s+30

c) [Xº1] = [-1 -1][x1]+ [1]u , [y1] = [1 2][x1] + [0]u

[Xº2] = [1 0][x2]+ [0]u [x2]

[pic 20]

[pic 21]

Respuesta Y(s) = __ s+2__

U(s) s²+s+1

3. Explique cada comando que utilizó en la práctica

tf2ss: convierte una o más funciones de transferencia a una representación en variables de estado como un grupo de matrices

ss : nos muestra la representación de las ecuaciones y, Xº1,Xº2,Xº3 etc. En función de u, x1, x2, x3, etc.

(modelo del espacio de estado)

ssdata: nos devuelve las matrices del sistema a partir del modelo del espacio de estado

ss2tf: convierte la representación de espacio de estado de un sistema a una representación de la función o funciones de transferencia como numerador y denominador

tf: crea funciones de transferencia a partir de un numerador y denominador o un conjunto de ellos

tfdata: regresa el numerador y denominador como vectores filas de la función de transferencia

celldisp: nos despliega los datos contenidos del sistema SISO.

4. Conclusiones:

En esta práctica aprendimos a utilizar diferentes comandos para cambiar la forma en que se representa el sistema analizado, lo cual es muy útil al momento de utilizar las ventajas de cada representación de estados.