Control moderno..
Enviado por Rebecca • 14 de Abril de 2018 • 675 Palabras (3 Páginas) • 312 Visitas
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IV.-
[pic 9][pic 10]
La matriz A es de 2 x 2 y como A=n x n entonces n=2, La matriz C es de 1x2 y como C = m x n entonces m = 1, según la formula de co = [B,A*B,A2*B,….An-1*B] en este caso nos quedaría el co = [B,A*B], el rango(co) = 1 y como n = 2 entonces el sistema NO es de estado completamente controlable. Según la formula S=C[co], el rango de S =1 y como es igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.
V.-
[pic 11][pic 12]
La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 1x3 y como C = m x n entonces m = 1, según la formula de co = [B,A*B,A2*B,….An-1*B] en este caso nos quedaría el co = [B,A*B,A2*B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de estado completamente controlable. Según la formula S=C[co], el rango de S =1 y como es igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.
VI.-
[pic 13][pic 14]
La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 1x3 y como C = m x n entonces m = 1, según la formula de co = [B,A*B,A2*B,….An-1*B] en este caso nos quedaría el co = [B,A*B,A2*B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de estado completamente controlable. Según la formula S=C[co], el rango de S =1 y como es igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.
2.- Explique cada comando utilizado en la practica.
ctrb Con este comando podemos se obtiene la matriz de controlabilidad
rank Con este comando se obtiene el rango de una matriz
3.-Conclusiones
En esta practica se pudo observar como utilizando el comando ctrb es mucho mas fácil y rápido obtener la matriz de controlabilidad ya que nos ahorra hacer la multiplicación de matrices a mano.
También como saber si un sistema es controlable o no, sin necesidad de hacer los procedimientos a mano.
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