“APLICACIONES ELECTRÓNICAS A SISTEMAS DE CONTROL”

...

Ahora resumiendo, se dice que un micro controlador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor parte de los elementos que conforman y configuran un controlador y que contiene todos los componentes fundamentales de un ordenador, aunque esto es en limitadas prestaciones, que se suele destinar a controlar en su totalidad una sola tarea.

En la memoria sólo reside un programa que controla en funcionamiento de una tarea determinada, sus líneas de entrada/salida se conectan a los sensores y actuadores de los dispositivo a controlar (en este caso seria las electroválvulas de la fuente) y, debido a su pequeño tamaño, suele ir integrado en el propio dispositivo al que controla.

Los micros controladores disponen de varios componentes como lo son:

- Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso).

- Memoria RAM para guardar los datos.

- Memoria para el programa tipo ROM/EPROM/EEPROM/Flash.

- Líneas de E/S (entrada/salida) para comunicarse con el exterior.

- Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, puertos serie y paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).

- Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.

Y en la actualidad estos micro controladores dominan el funcionamiento de la mayoría de nuestros dispositivos electrónicos, como lo son computadoras, estéreos, computadoras, microondas, y hasta los juguetes actuales emplean estos micro controladores, etc.

Y las electroválvulas permitirán la salida del agua conforme a la programación del micro controlador que se ocupara en el circuito.

Una electroválvula es también conocida como válvula solenoide de uso general, esta es una válvula que abre o cierra el paso de un líquido en un circuito, en este caso es el agua de la fuente. La apertura y cierre de la válvula se efectúa a través de un campo magnético generado por una bobina en una base fija que atrae el émbolo.

Existen varios tipos de electroválvulas

Las de acción directa, que en esta familia de válvulas el flujo electromagnético actúa directamente en el émbolo que cierra o abre el orificio permitiendo que el líquido pase o pare y su presión mínima requerida es de 0 bar.

La segunda es de acción indirecta, en esta el orificio principal es abierto por el desequilibrio entre las presiones en las superficies del diafragma superior e inferior (o del pistón). Cuando se energiza la bobina el movimiento del émbolo causa la apertura del orificio de piloto y descarga el compartimiento superior del diafragma: el desequilibrio de la presión mueve el diafragma que abre el orificio principal (la presión mínima requerida es de 0.2 bar).

La tercera es de acción mixta, en esta familia de válvulas la abertura del orificio principal es efectuada por el desequilibrio de presiones entre el cuerpo superior y el inferior combinando con la acción directa del émbolo que está fijo al diafragma mediante un resorte (presión mínima requerida = 0 barras).

El objetivo de este proyecto, es realizar una fuente danzante con los conocimientos adquiridos en la carrera, implementando las habilidades de cada uno para la realización de este proyecto, partir desde una idea simple y complementarla con las características de cada persona que trabaja en este proyecto.

Lo que se tiene planeado hacer es una fuente, la cual por medio del barrido de las electroválvulas, genere imágenes aleatorias por medio de siclos, activando en combinaciones las electroválvulas, formando parte por parte la imagen así, al finalizar el siclo, la imagen pueda visualizarse completamente.

---------------------------------------------------------------

CAPÍTULO I:"Toma de decisiones"

En primera instancia se tuvo que elegir el proyecto que se realizaría. Después plantear todas las posibilidades, todos los caminos que había para realizar el proyecto aula, materiales, forma, posibilidades, juntar varios grupos de personas y comenzar a dar ideas. Cada equipo llego a una idea base para comenzar a realizar su trabajo.

CAPÍTULO II:"ESTRUCTURA Y BOMBAS"

Había diversos materiales para realizar la estructura, tenía que ser resienta para sostener el peso del agua, debía ser grueso y además estético. Este equipo eligió usar acrílico como bases y un estante modificado para que fuera los pilares. El acrílico es un material relativamente sencillo de manejar y estético, y el estante lo elegimos para que la pantalla de agua tuviera más altura y así fuera más notoria el cambio entre una secuencia y otra. También se optó por elegir bombas por la accesibilidad económica y porque se pensó que es mejor que el agua salga son cierta potencia. También se pensó en usar cintra pero se nos hizo aunque mucho más manejable, menos resistente, también se pensó en electroválvulas pero económicamente eran caras. [pic 4]

CAPÍTULO III:"SISTEMA DE CONTROL" Había diversas formas: Con alguna memoria ROM o RAM, con algún FLIP-FLOP, con un contador, pero se eligió utilizar un micro controlador ya que se estaría implementado los conocimientos adquiridos a lo largo del curso y además porque habían muchas más secuencias que se podrían realizar. Un micro controlador (abreviado μC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un micro controlador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida. Se utilizó el lenguaje ensamblador para programar nuestro PIC, para pre-establecer nuestra serie de secuencias que se debía realizar. [pic 5]

CAPÍTULO IV:"UNIÓN" Una vez teniendo el PIC programado, se realizó en una placa fenólica para que el circuito fuera menos estorboso, además ya con la estructura hecha solo habría que dar estética a la circuitería. Se utilizó una caja de metal de aproximadamente 20x20cm y en el introducir las placas y además las salidas a las bombas. Esto para evitar cualquier tipo de corto circuito o que el agua llegará a nuestros circuitos.

CAPÍTULO V:"PRUEBAS"