Laboratorio de Teoría de Control y Robótica

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Fig. 6 Circuito para ver la operación del FSR

CUESTIONARIO

1.- En los circuitos de las figuras 2 y 3 ¿A qué se deben los voltajes de salida medidos?

Se debe a la configuración de divisor de voltaje que se tiene:

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En el circuito de la fig. 2, R2 es el LDR, en el circuito de la fig. 3 el LDR corresponde a R1

2.- Explique el comportamiento del circuito cuando se cambian los valores de las resistencias, i.e, se cambia del circuito 2.2 al circuito 2.3:

La siguientes gráficas explicarán claramente lo que pasa, las gráficas corresponden al Vs LDR , en el primer caso (gráfica 1) R2 corresponde a la resistencia constante de 10 kΩ , mientras en el segundo caso (gráfica 2) R2 corresponde a la resistencia variable del LDR.[pic 9]

Gráfica 1 Vs vs LDR 1ª configuración.

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Gráfica 2 Vs vs LDR 2ª configuración

3.- ¿Qué sucede cuando se interfiere la comunicación entre el emisor y el fototransistor en el circuito 3? Explique.

El fototransistor es sensible a la luz que emite el diodo emisor (infrarrojos) por lo tanto, conduce sólo cuando recibe la luz del diodo.

4. Explique por que cambia la resistencia del FSR cuando se aplica presión.

Por el material del que está fabricado (polímero PTF), el cual disminuye su resistencia al aplicársele presión. Obsérvese la variación de la resistencia con respecto a la fuerza aplicada:

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Fig. 6 R vs F del FSR.

CONCLUSIONES:

Los sensores tienen una extensa aplicación dentro de la industria, en esta práctica sólo hemos podido ver el comportamiento de dos de ellos (el FSR adquirido para esta práctica no funcionó por lo que no se pudo ver su comportamiento), el LDR y el Fototransistor, hemos visto como la configuración de nuestro circuito dependerá mucho de la salida o comportamiento que se desee obtener ejemplo de esto es lo que se observó en los circuitos del LDR (ver gráficas en la respuesta de la pregunta 2).

También, en esta práctica se aprendió que estrictamente no es lo mismo un transductor que un sensor, aunque en la industria a veces se usa dicho termino indiferentemente, por ejemplo, a un transductor de voltaje o de corriente a veces también se le llama sensitivo (o sensor) de voltaje o corriente.

BIBLIOGRAFÍA

- Sensores y Acondicionadores de Señal 4ª Edición. Ramón Pallás Areny. Editorial Marcocombo págs. 2-4