Modelo dinámico de un sistema de control de la velocidad de un motor DC.
Enviado por tomas • 3 de Enero de 2018 • 936 Palabras (4 Páginas) • 482 Visitas
...
Nalto=0;
end
if -0.6
Nalto=(5*e)+3;
end
if -0.4
Nalto=-(5*e)-1;
end
if -0.2
Nalto=0;
end
%% NMEDIO
if -1
Nmedio=0;
end
if -0.4
Nmedio= (5*e)+2;
end
if -0.2
Nmedio=-(5*e);
end
if 0
Nmedio=0;
end
%% ZERO
if -1
Zero=0;
end
if -0.2
Zero=(5*e)+1;
end
if 0
Zero=-(5*e)+1;
end
if 0.2
Zero=0;
end
%% PMEDIO
if -1
Pmedio=0;
end
if 0
Pmedio= (5*e);
end
if 0.2
Pmedio=-(5*e)+2;
end
if 0.4
Pmedio=0;
end
%% PALTO
if -1
Palto=0;
end
if 0.2
Palto=(5*e)-1;
end
if 0.4
Palto=-(5*e)+3;
end
if 0.6
Palto=0;
end
%% POSITIVO
if -1
Pos=0;
end
if 0.4
Pos=(5*e)-2;
end
if 0.6
Pos=1;
end
%%%%%%%%%%%% RAZON DE ERROR%%%%%%%%%%%%%
%% NEGATIVO
if -1
rNeg=1;
end
if -0.6
rNeg=-(5*re)-2;
end
if -0.4
rNeg=0;
end
%% NALTO
if -1
rNalto=0;
end
if -0.6
rNalto=(5*re)+3;
end
if -0.4
rNalto=-(5*re)-1;
end
if -0.2
rNalto=0;
end
%% NMEDIO
if -1
rNmedio=0;
end
if -0.4
rNmedio= (5*re)+2;
end
if -0.2
rNmedio=-(5*re);
end
if 0
rNmedio=0;
end
%% ZERO
if -1
rZero=0;
end
if -0.2
rZero=(5*re)+1;
end
if 0
rZero=-(5*re)+1;
end
if 0.2
rZero=0;
end
%% PMEDIO
if -1
rPmedio=0;
end
if 0
rPmedio= (5*re);
end
if 0.2
rPmedio=-(5*re)+2;
end
if
...