CUESTIONARIO DE ROBOTICA INDUSTRIAL

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14. Defina robot industrial y robótica industrial

Robotica

Robotica industrial se define como una ciencia aplicada que surge de la combinación de la tecnología de las maquinas-herramienta y de la informática

Robot

Un robot industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas

15. Cuál es el origen de la palabra “robot”, qué significa.

De la palabra checa ”robota”: servidumbre trabajo forzado que aparecio´ en la obra checoslo- vaca Rossum’s Universal Robots publicada en 1917 por Karel Chapek

16. En qué obra fue utilizada terminología “robot”. En tres líneas realice un resumen de la obra.

Fue utilizado en la obra “los Robots Universales de Rossum”, esta obra fue escrita en 1921 por Karel Capek

17. Quién es Karel Capek?

Fue quien escribio´ Rossum’s Universal Robots a el se le atribuye el origen de la palabra robot. La obra trata de un padre y un hijo que construyen artefactos humanoides a su servicio.[pic 2]

18. Cuáles son las tres leyes fundamentales de la robótica de Isaac Asimov?

Un robot no puede dan˜ ar a un ser humano, o por inaccio´ n, permitir que un ser humano resulte dan˜ ado.[pic 3]

Un robot debe obedecer las o´ rdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales o´ rdenes entren en conflicto con la primera ley.[pic 4]

Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccio´ n no entre en con- flicto con la primera o segunda ley.[pic 5]

19. Según la Robotics Industries Association (RIA), ¿Qué es un robot industrial?

Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

20. Defina robot industrial, según la Organización Internacional de Estándares

Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas

21. Qué países son los más desarrollados en la robótica industrial. Por qué?

[pic 6]

El lugar o posición se da a los países en donde hay un mayor numero de robots por el numero de 10000 empleados

22. De acuerdo al sistema de control como se clasifican los robots industriales. Explique cada uno.

- MANIPULADORES

Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos de los siguientes modos:

Manual: Cuando el operador controla directamente la tarea del manipulador.

De secuencia fija: Cuando el robot repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.

De secuencia variable: Cuando se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo del robot.

Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente por los manipuladores; por lo que puede considerarse el empleo de estos dispositivos cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

- ROBOTS DE REPETICIÓN O APRENDIZAJE.

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente programada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operador en la fase de enseñanza, se vale de una unidad de programación con pulsadores o teclas, o bien, de joystics.

Los robots de aprendizaje son los más conocidos, en los ambientes industriales y su forma de programación reciben el nombre de "gestual".

- ROBOTS CON CONTROL POR COMPUTADOR

Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador. El control por computador dispone de un lenguaje específico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se desarrolla un programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador. A esta programación se le denomina textual y se crea sin la intervención del manipulador.

- ROBOTS INTELIGENTES

Son similares a los del grupo anterior; pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de un conjunto de sensores, con los cuales pueden detectar las variaciones que se producen en el medio (cambios de posición o velocidad, temperatura, iluminación, etc.) y tomar decisiones en tiempo real (autoprogramable).

Los robots inteligentes también están controlados mediante un computador y siguen las instrucciones de un programa informático; pero en este caso el programa incorpora la información procedente de los sensores.

La visión artificial, el sonido de máquina y la inteligencia artificial, son las ciencias que están involucradas en los robots inteligentes.

- MICRO-ROBOTS

Robots diseñados con fines educativos, de entretenimiento o investigación; existen numerosos robots de formación o micro-robots, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación real.

23. Mencione 2 características de los robots industriales controlados por computador.

- dispone de un lenguaje específico

- desarrolla un programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador

24. Mencione 2 características de los robots inteligentes.