Investigacion Cientifica, Realidad virtual.

...

Solicita demandantemente que, en principio haya una "suspensión de la incredulidad" como recurso para lograr la integración del usuario al mundo virtual al que ingresa (hacer creer que realmente es su realidad).

Goza de la capacidad de reaccionar ante el usuario, ofreciéndole, en su modalidad más desarrollada, una experiencia inmersiva dentro del entorno, además de interactiva y multisensorial.[pic 20]

OBJETIVOS[pic 21]

*Crear un mundo posible utilizando objetos, donde se definan las relaciones entre ellos y la naturaleza de las interacciones entre los mismos.

*Poder presenciar un objeto o estar dentro de él, es decir penetrar en ese mundo que solo existirá en la memoria del observador a un corto plazo (mientras lo observe) y en la memoria de la computadora.

*Que varias personas interactúen en entornos que no existen en la realidad sino que han sido creados para distintos fines. La meta básica de la RV es producir un ambiente que sea indiferenciado a la realidad física (Lee, 1992).

La R.V. toma el mundo físico y lo sustituye por entrada y salida de información, tal como la visión, sonido, tacto, etc.

CLASIFICACIÓN DE LA RV[pic 22]

Existen diversas formas de clasificar los actuales sistemas de realidad virtual. Estas son algunas de las existentes ya que posiblemente se estén desarrollando muchas más sobre el tema.

Ventanas

Se han definido como sistemas de Realidad Virtual sin Inmersión.

Utilizan un monitor convencional para mostrar el mundo virtual. Estos sistemas son conocidos como WOW (Window on a World) y también como Realidad Virtual de escritorio.

Estos sistemas tratan de hacer que la imagen que aparece en la pantalla luzca real y que los objetos, en ella representada actúen con realismo.[pic 23]

Mapeo por Video

Este enfoque se basa en la filmación, mediante cámaras de vídeo, de una o más personas y la incorporación de dichas imágenes a la pantalla del computador, donde podrán interactuar - en tiempo real – con otros usuarios o con imágenes gráficas generadas por el computador.

Las acciones realizadas en el exterior de la pantalla por el usuario, se reproducen en la pantalla del computador permitiéndole desde fuera interactuar con lo de dentro. El usuario puede, a través de este enfoque, simular su participación en aventuras, deportes y otras formas de interacción física.

Sistemas Imersivos

Los más perfeccionados sistemas de Realidad Virtual permiten que el usuario pueda sentirse "sumergido" en el interior del mundo virtual con mayor facilidad.

El fenómeno de inmersión puede experimentarse mediante 4 modalidades diferentes, dependiendo de la estrategia adoptada para generar esta ilusión. Ellas son:

El operador aislado, la cabina personal, la cabina colectiva (pods, group cab) y la caverna o cueva (cave).

Estos sistemas generalmente se encuentran equipados con un casco-visor HMD. Este dispositivo está dotado de un casco o máscara que contiene recursos visuales, en forma de dos pantallas miniaturas coordinadas para producir visión estereoscópica y recursos acústicos de efectos tridimensionales.

Una variante de este enfoque lo constituye el hecho de que no exista casco como tal, sino un visor incorporado en una armadura que libera al usuario del casco, suministrándole una barra que permite subir, bajar o controlar la orientación de la imagen obtenida mediante el visor.[pic 24][pic 25][pic 26]

Telepresencia

Esta tecnología vincula sensores remotos en el mundo real con los sentidos de un operador humano. Los sensores utilizados pueden hallarse instalados en un robot o en los extremos de herramientas tipo Waldo. De esta forma el usuario puede operar el equipo como si fuera parte de él.

Realidad Mixta.

Al fusionar los sistemas de tele presencia y realidad virtual obtenemos los denominados sistemas de Realidad Mixta. Aquí las entradas generadas por el computador se mezclan con entradas de telepresencia y/o la visión de los usuarios del mundo real.

Este tipo de sistema se orienta a la estrategia de realzar las percepciones del operador o usuario con respecto al mundo real. Para lograr esto utiliza un tipo esencial de HMD de visión transparente (see trouhg), que se apoya en el uso de una combinadora que es una pantalla especial, la cual es transparente a la luz que ingresa proveniente del mundo real, pero que a la vez refleja la luz apuntada a ella mediante los dispositivos ópticos ubicados en el interior del HMD.

Realidad Virtual en Pecera

Este sistema combina un monitor de despliegue del tipo estereoscópico utilizando lentes LCD con obturador acoplados a un rastreador de cabeza mecánico. El sistema resultante es superior a la simple combinación del sistema estéreo WOW debido a los efectos de movimientos introducidos por el rastreador.

COMO TRABAJA LA RV[pic 27]

El computador y el software especial que el mismo utiliza para crear la ilusión de Realidad Virtual constituye lo que se ha denominado "máquina de realidad" ("reality engine"). Un modelo tridimensional detallado de un mundo virtual es almacenado en la memoria del computador y codificado en microscópicas rejillas de "bits". Cuando un cibernauta levanta su vista o mueve su mano, la "máquina de realidad" entreteje la corriente de datos que fluye de los sensores del cibernauta con descripciones actualizadas del mundo virtual almacenado para producir una simulación tridimensional.

El computador de un sistema de Realidad Virtual maneja tres tipos de tareas:

Entrada de Datos, Salida de datos y Generación, operación y administración de mundos virtuales.

APLICACIONES[pic 28]

En un principio la realidad virtual fue usada en su mayoría para aplicaciones militares o incluso de entretenimiento, sin embargo, en los últimos años se han diversificado las áreas en que se utiliza.

1 Realidad Virtual en la Física. - Dentro del área de la física existen proyectos con distintos enfoques, aquí se describe