ROBOT EN SERIE

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Como estudiantes del nivel bachillerato consideramos que es necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presenta un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para él, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales buscadas por el hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y enviar la información que es buscada.

Nuestro proyecto consiste en un pequeño robot seguidor de líneas capaz de seguir una línea con ciclo cerrado, en cualquier tipo de forma o trayectoria, el cual puede ser utilizado para diferentes actividades útiles. Entre las aplicaciones de los robots móviles se encuentra el trasporte de la carga en la industria, robots desactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el hombre, entre otras dependiendo del tamaño del mismo robot.

Los robots seguidores de línea cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo. Estos robots pueden variar desde los más básicos hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen ciertas partes básicas comunes entre todos: sensores, motores, etc.

Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes acciones (moverse a un punto, abrir o cerrar la pinza, etc.) que éste deberá realizar durante su funcionamiento, la flexibilidad en la aplicación del robot y, por lo tanto, su utilidad van a depender en gran parte de las características de su sistema de programación.

Existen varios criterios para clasificar los métodos de programación. Algunos lo hacen según la potencia del método, y otras lo hacen según el sistema utilizado para indicar la secuencia de acciones a realizar, éste último es el más ilustrativo al momento de dar a conocer las alternativas existentes para programar un robot.

Hipótesis

La programación de un robot aplicada en el ámbito pedagógico es una opción como método de enseñanza para romper la monotonía y proponer a los estudiantes nuevos conocimiento que adquirir y nuevas habilidades a desarrollar.

CAPITULO 1

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Hoy en día en las empresas podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo.

La programación requiere de varia capacidades: análisis, recopilación de datos, clasificación de datos. Esto genera procesos intelectuales superiores en las personas que programan robots.

Nuestro proyecto consta de un robot seguidor de línea que será un factor muy importante que ayuda en la estimulación de la creatividad tanto de los estudiantes como de los profesores, para que puedan llevar a cabo sus actividades dentro de la institución.

CAPITULO 2

MARCO TEORICO

- Hardware:

El hardware es la parte física o tangible que posee una computadora o un sistema informático y sus componentes son: eléctricos, electrónicos y mecánicos.

1.1 Clasificación de Hardware:

Una de las formas de clasificar el hardware es en dos categorías: por una parte, el básico, que abarca el conjunto de componentes indispensables y necesarios para dar una funcionalidad adecuada a una computadora y por otro lado, el hardware complementario que es el utilizado para realizar funciones específicas no estrictamente necesarias para el funcionamiento de la computadora o sistema informático.

- Hardware de entrada

- Hardware de salida

- Hardware de procesamiento

- Entrada:

Son aquellos que sirven para introducir datos a la computadora para su proceso. Los datos se leen de los dispositivos de entrada y se almacenan en la memoria central o interna. Los dispositivos de entrada convierten la información en señales eléctricas que se almacenan en la memoria central.

Los dispositivos de entrada típicos son los teclados, otros son: lápices ópticos, palancas de mando (joystick), CD-ROM, discos compactos (CD), etc. Hoy en día es muy frecuente que el usuario utilice un dispositivo de entrada llamado ratón que mueve un puntero electrónico sobre una pantalla que facilita la interacción usuario-máquina.

- Salida:

Son los que permiten representar los resultados (salida) del proceso de datos. El dispositivo de salida típico es la pantalla o monitor. Otros dispositivos de salida son: impresoras (imprimen resultados en papel), trazadores gráficos (plotters), bocinas, entre otros...

- Procesamiento

La unidad central de procesamiento es conocida por las siglas en inglés CPU, es el componente fundamental de la computadora, encargado de interpretar y ejecutar instrucciones y de procesar datos.

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1. Gráfico de Hardware (www.wikipedia.com)

3. Microprocesador: se encarga de administrar el software y Hardware del equipo, así como procesar toda la información, es imposible trabajar sin este dispositivo.

4. Memoria RAM: es una memoria que almacena la información de manera temporal. Si no hay este elemento, no hay dónde almacenar la información mientras se trabaja con la computadora.

5. Tarjeta principal (Motherboard): permite la interconexión de todos los dispositivos internos esenciales para el correcto funcionamiento de la computadora.

6. Fuente de alimentación: En electrónica, la fuente de alimentación o fuente de poder es el dispositivo que convierte la corriente alterna (CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta (computadora, televisor, impresora, router, etc.)

7. Unidad de disco óptico: Las unidades de discos ópticos son una parte integrante de los aparatos de consumos autónomos como los reproductores de CD, reproductores de DVD y grabadoras de DVD.

8. Memoria ROM: almacena información básica del equipo, sin ella, no