Impresion 3D.

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3D.

5. Especificar los tipos de software capaces de diseñar articulaciones y sujetadores para robots industriales.

Problemas a Resolver:

Para llevar a cabo la implementación de las impresoras 3D para la fabricación de elementos estructurales de robots industriales, debemos identificar cuáles son los tipos de articulaciones y sujetadores de los robots industriales que son más utilizados en las industrias, para que de esta manera podamos evaluar los componentes que son más propensos al desgaste debido a su frecuente interacción en el cumplimiento de la tarea asignada al robot, conocer el tiempo requerido para imprimir cada uno de los elementos tomando en cuenta los tipos de materiales necesarios para su fabricación y su compatibilidad con la impresora 3D.

Alcances y limitaciones

Alcances

A través de esta investigación se pretende alcanzar la completa implementación de las impresoras 3D en las industrias que hagan uso de robots industriales, para que a través de ellas puedan fabricar los elementos estructurales al momento de detectar una avería o el desgaste de estos elementos y con esto reducir los tiempos muertos en la producción para reducir costos.

Limitaciones

• La falta de tiempo para la recolección de información referente a la impresión 3D. (redactar mas).

• La falta de un robot industrial y una impresora 3D para realizar pruebas de confiablidad de las piezas manufacturadas en 3D así como también la durabilidad de las mismas.

• El corto plazo para la recolección de datos referentes a los prototipos de piezas impresos en 3D utilizados como remplazo de piezas originales de robots industriales.

• La falta de estudios realizados a los elementos estructurales de los robots industriales con respecto al nivel de desgaste que generan tareas específicas.

• Banco de datos incompletos y no actualizados acerca de las impresoras 3D enfocada a la fabricación de elementos estructurales para robots industriales. (redactar mejor)

• Escases de datos estadísticos encauzados a la vida útil de los componentes de los robots industriales.