Descartes- Concepto de sustancia y sus tipos.

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Descartes caracteriza la res extensa en cualidades primarias y cualidades secundarias. Las cualidades primarias, objetivas, existen independientemente del sujeto que las percibe, son conocidas por la razón, se perciben de forma clara y distinta, son expresables matemáticamente, y solo de ellas hay verdadero conocimiento, y de ellas dependen la física y las leyes del movimiento (mecánica). Las cualidades secundarias, subjetivas, no pueden existir independientemente del sujeto, son conocidas por los sentidos, son una apreciación sensible del sujeto, no son expresables matemáticamente, y tienen utilidad para la vida cotidiana, pero no para la ciencia.

Caracterizado cada una de las sustancias, a Descartes se le presenta el problema de la interactuación entre res extensa y res cogitans, que son las dos partes de las que se compone un hombre. Insiste en que están estrechamente unidos, pero que el alma podría existir sin el cuerpo. Esta insistencia se debe a que quiere dar una gran importancia a la libertad en su moral. Si afirma que el alma está separada del cuerpo, entonces esta se libraría del cumplimiento de las leyes mecanicistas. Dentro de su concepción mecanicista no hay lugar para la libertad. Nuestro cuerpo es material y está sujeto como el resto de objetos físicos a las leyes de la materia, es concebido como una máquina. Siguiendo el problema de la interactuación Descartes lo resuelve explicando que en la parte más baja del cerebro se encuentra una glándula, denominada pineal, que es donde residiría el alma o, al menos, sería el punto de contacto entre cuerpo y alma.