Practica 2 “IDENTIFICAR LOS COMPONENTES PERIFÉRICOS DE UN ROBOT”
Enviado por Rimma • 27 de Noviembre de 2017 • 630 Palabras (3 Páginas) • 493 Visitas
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de la práctica:
_Los robots son máquinas controladas por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos de mucho esfuerzo o imposibles para el hombre. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa._ El término procede de la palabra checa robota, que significa ’trabajo obligatorio’; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek._ Elektro. Este es el apodo del primer robot de la historia que fue creado por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos metros de altura, pesa 265 libras, apariencia humanoide, podía caminar por comando de voz,podia decir 700 palabras.
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferencia programada articulada (según su propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.
En 1972 se desarrolló en la universidad de Nottingham, Inglaterra, el SIRCH, un robot capaz de reconocer y orientar objetos en dos dimensiones. Este mismo año, la empresa japonesa Kawasaki instala su primera cadena de montaje automatizada en Nissan, Japón, usando robots suministrados por Unimation, Inc. En 1976, estudios sobre el control dinámico llevados a cabo en los laboratorios Draper, Cambridge, permiten a los robots alinear piezas con movimientos laterales y rotacionales a la vez.
En 1979 Japón introduce el robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), y la compañía italiana. El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas. Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc en fábricas de comidas. Los robots continúan creciendo en su importancia entre las autoridades policiales, el uso militar, la investigación médica y la atención, la exploración del espacio y de entretenimiento, entre otras tareas.
Conclusiones:
En esta práctica, investigación logre aprender más sobre el concepto de robot, que es lo que es y para qué sirve así como su propósito en general tomando un rol muy importante para las industrias y procesos de automatización así como también logre saber los principios de la robótica su historia los primeros robots y como es que la robótica se comporta y emplea hoy en día
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