Hexápodo o robot araña (casero)

...

La cinemática la empleamos para casos diferentes como lo sería si se quiere que la araña gire en su propio eje. Se dice que la cinemática es la rama de la física que estudia las leyes del movimiento de los objetos solidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo, en nuestro proyecto como ya mencionado anteriormente se necesita dos poleas de igual tamaño si lo que se requiere es que avance, pero si se requiere que avance hacia un lado o dar vueltas en su propio eje tendrá que ser una más pequeña que otra, todo depende de lo que quiera el individuo o requiera. Para ello utiliza la velocidad y la aceleración, que son las 2 principales magnitudes que describen como cambia la posición en funcionamiento del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que las aceleraciones el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado

Desarrollo - Procedimiento

Materiales:

- 12 palitos de Helado (patas del hexápodo).

- 2 motorreductor (de mínimo 1Kg de fuerza, Velocidad = 100RPM de 3 a 12V).

- 10 click.

- 8 tachuelas.

- Una batería de 9V.

- 2 Polea (de madera).

- 2 metros de cable 2 en 1.

- Madera ple bol 3 pedazos de:

- 15mm ancho × 15mm alto × 910mm largo

- Cemento de contacto.

- Cautín.

- Estaño.

Materiales para decorarlo:

- Silicona.

- Chenilla o limpia pipa escarchada metalizada.

- Ojos locos.

- Periódico.

- Goma.

Procedimiento:

- Procederemos a cortar por la mitad uno de los trozos de madera de tal forma que tendremos en total 4 trozos, dos de 15mm ancho × 15mm alto × 910mm largo y dos de 15 ancho ×15 alto × 455mm largo, que será nuestra base. Forme un rectángulo con los trozos de madera, para esto los unirá con cemento de contacto para mayor firmeza y lograr que pese menos.

[pic 6]

- Hacer orificios a los palitos de helado de la siguiente forma:

- A 4 palillos en la parte superior.

- A 4 palillos en la parte superior e inferior.

- A 2 en la parte media y superior.

- A dos palillos partiremos en 2 y haremos orificios en la parte superior e inferior.

- desaseemos los click obteniendo y lo colocaremos en las uniones de tal forma.

[pic 7]

- Pegamos los motorreductores a la base y lo uniremos la polea.

[pic 8]

- Unimos los palos de helado a la polea y a la base con clavos o tachuelas (estos son puntos no fijos por lo que las uniones tendrán una separación).

[pic 9]

- Una de las conexiones es fija por lo que la clavaremos a la estructura y para una mayor seguridad le rociamos silicón para impedir que se mueva.

[pic 10]

- Con el cautín y el estaño la conexión en serie de los motores y lo uniremos al cable 2 en 1

- Comprobar que funcione

[pic 11][pic 12][pic 13]

- Decorarlo al gusto, pero con materiales que no superen los 1 kg:

[pic 14][pic 15][pic 16][pic 17]

Conclusiones

- La realización de este proyecto nos dio a comprender que la física siempre estará relacionada a nuestro entorno y vida cotidiana, por lo que es esencial conocer más de ella ya que sin el apropiado conocimiento de leyes y principios no hubiéramos deducido como hacer que este hexápodo funcione de manera correcta.

- Comprendimos que es primordial saber la ley de ohm ya que no hubiéramos podido poner en marcha el robot, debido a que hay que tomar en cuenta la intensidad, voltaje y resistencia que requieren los motores, pero más aún saber que no todos los motores tienen la misma fuerza; hay motores con menos velocidad que otros pero poseen más potencia como lo son los motorreductores (1Kg de fuerza y velocidad = 100RPM) y puede funcionar con pilas de 3 a 12V.

- Al construir este robot nos dimos cuenta de que la física siempre estará presente en nuestra vida, y que más allá de eso es interesante

- Los hexápodos por tener patas se creen que son más complicados que los robot que utilizan ruedas, pero no es as{i ya que gracias al emplea miento correcto de los principios de la física obtuvimos los resultados esperados.