Mano robot

...

situado en el pin 10 del Arduino

servo2.write(0);

digitalWrite(10, LOW);

} //<-------Fin del dedo Anular

if (estado == ’5’){ // Si estado es igual a ’5’ el servo.3(Medio/Corazon) se activara y se encendera un Led indicador situado en el pin 11 del Arduino

servo3.write(180);

digitalWrite(11, HIGH);

}

if (estado == ’6’){ // Si estado es igual a ’6’ el servo.3(Medio/Corazon) se desactivara y se apagara un Led indicador situado en el pin 11 del Arduino

servo3.write(0);

digitalWrite(11, LOW);

} //<---------Fin del dedo Meñique

if (estado == ’7’){ // Si estado es igual a ’7’ el servo.4(Indice) se activara y se encendera un Led indicador situado en el pin 12 del Arduino

servo4.write(180);

digitalWrite(12, HIGH);

}

if (estado == ’8’){ // Si estado es igual a ’8’ el servo.1(Indice) se desactivara y se apagara un Led indicador situado en el pin 12 del Arduino

servo4.write(0);

digitalWrite(12, LOW);

} //<---------Fin del dedo Indice

if (estado == ’9’){ // Si estado es igual a ’9’ el servo.5(Pulgar) se activara y se encendera un Led indicador situado en el pin 13 del Arduino

servo5.write(180);

digitalWrite(13, HIGH);

}

if (estado == ’0’){ // Si estado es igual a ’0’ el servo.5(Pulgar) se desactivara y se apagara un Led indicador situado en el pin 13 del Arduino

servo5.write(0);

digitalWrite(13, LOW);

} //<---------Fin del dedo Pulgar

}