“MANDOS CON REALIMENTACION DE SEÑAL Y DE INICIO CONDICIONADO”

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- Válvula distribuidora 3/2 NC, accionamiento rodillo fijo, retorno por resorte

- Simbolo [pic 18]

- Esquema interno

[pic 19]

- Funcionamiento: Este tipo de válvula es utilizada para la activación de cilindros de simple efecto, ya sea por mando directo o mando indirecto en el caso de un cilindro de doble efecto, en donde el rodillo de la válvula es ubicado en el trayecto del vástago del cilindro para que así este conmute.

- Válvula distribuidora 3/2 NO, accionamiento pulsador, retorno por resorte.

- Símbolo:

[pic 20]

[pic 21]

- Esquema interno

[pic 22]

[pic 23]

- Funcionamiento: En el caso de una válvula normalmente abierta o abierta en reposo (abierta de P1 hacia A2), al accionar el taqué se cierra con un disco el paso de P1 hacia A2. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A2 hacia R3. El aire puede escapar entonces por R3. Al soltar el taqué, los muelles reposicionan el émbolo con los discos estanquizantes hasta su posición inicial.

- Temporizador neumático.

- Símbolo

[pic 24]

- Esquema interno

[pic 25]

- Funcionamiento: La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la línea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.

Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.

2.1- Cómo se controla la velocidad en los actuadores. Fundamente en base a la Teoría de mecánica de fluidos.

- Para que la velocidad regulada sea constante y el conjunto vástago pistón no avance dando pequeños saltos, será necesario que la regulación de la velocidad se realice lo más cerca posible del actuador, independientemente de la manera elegida para realizarla. De esta forma, se disminuirá el efecto de la compresibilidad del aire contenido en las tuberías.

Cabe mencionar que la elasticidad del medio influye a bajas velocidades, fijándose para las regulaciones neumáticas un límite práctico que oscila entre los 30 y 40 mm/seg, dependiendo además del tamaño del actuador, características de la carga sobre el vástago, calidad del regulador empleado, presión de alimentación, etc.

Considerando estos principios, la regulación de velocidad en actuadores neumáticos podrá realizarse optando por distintas técnicas de regulación, siempre considerando que estas sean compatibles con la idea de una alimentación a pleno pasaje y el escape a través de una estrangulación regulable en ambos sentidos de desplazamiento del actuador.

- También la velocidad se puede calcular a través de la siguiente formula:

[pic 26]

Dónde:

- V = Velocidad

- Q = Caudal

- A = Área

2.2-Sobre los métodos para controlar la velocidad en actuadores.

- Regulador de velocidad tipo banjo ( METER OUT)

Resultan ideales para montar directamente sobre los actuadores neumáticos, se deben colocar en la boca del actuador que corresponde al escape de la carrera al regular.

Actuando sobre el tornillo de regulación, se ejerce un control sobre el control de caudal de aire de escape, debido a la presencia de una guarnición antirretorno que obliga al aire a circular por la estrangulación regulable. En el sentido inverso, este circula libremente venciendo a la guarnición antirretorno.

[pic 27]

- Regulador de velocidad (METER IN)

La regulación por entrada, quiere decir, que actuamos sobre el fluido que entra en el cilindro procedente de la red

[pic 28]

Regulacion de velocidad A- Regulacion de velocidad A+

2.3.- Sobre ventajas y desventajas de los métodos de regulación de velocidad.

- Regulador de velocidad tipo banjo ( METER OUT)

Ventajas:

- Instalación inmediata y económica.

- Regulación precisa, pues al estar colocados en las bocas del actuador son independientes de la distancia a la válvula.

- Permiten conducir los escapes.

- Facilitan el empleo de válvulas montadas en manifold.

- Dimensiones reducidas, orientables a 360°.

- Pueden utilizarse, indistintamente, válvulas 4/2 o 5/2.

Desventajas: