Robot mouse

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Figura 5.

En uno de los cables que da a la batería de 9v pusimos un Switch común de encendido y apagado para un mayor control del robot, al comenzar las pruebas de este nos dimos cuenta que el final del robot al estar el balso en constante fricción con el suelo, frenaba el avance del robo, este problema lo solucionamos creando algo así como un patín con un clip de oficina.

Otro de los problemas que encontramos es que el robot solo andaba hacia adelante y cuando encontraba un obstáculo enfrente de el quedaba bloqueado. Después de tanto pensarlo y recordando como solucionamos el problema de fricción de la cola del ratón decidimos volver a hacer uso de los clips y con ellos crear una especie de “bigotes” los cuales realizaríamos juntando muchos de estos clips y al ser revestidos con silicona, para que cuando choquen contra una pared el robot rebote.

Estos “bigotes” resultaron ser muy efectivos ya que el robot encontraba una pared y por la velocidad ejercida por los 2 motores de 9v, este simplemente rebotaba y seguía por un camino distinto, los bigotes podemos verlos en la figura 6.

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Figura 6.

Ya al tener terminado el robot quedo con una forma muy particular lo cual nos llevó a nombrarlo “MOUSE” o ratón el cual terminado se vio como en la figura 7.

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Figura 7.

CONCLUSIONES

- Se puede realizar un robot casero con elementos comunes encontrados en cualquier papelería.

- Con base a las pruebas realizadas al prototipo se llega a la conclusión que es funcional.

- Las pruebas que se realizan pueden llegar a un mejoramiento del prototipo.

- Los resultados son positivos, pero se podría mejorar el diseño y poner algunos sensores y programarlos para no tener que usar los clips como guía.

AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer al ingeniero Henry Borrero Guerrero por ponernos este reto para crecer como profesionales.

REFERENCIAS

-Guía Construcción Del Robot https://www.youtube.com/watch?v=sGobBZ1QDDE

-Guía Construcción Del Informe

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/0B7yRwIlnM5S9Y3ZIOUxWNGZSVzg

[1]Palo de balso,

http://machine-corn.webnode.es/products/palo-de-balso/

[2]Cable de Cobre, http://www.viakon.com/catalogo/producto/20/cable-de-cobre-desnudo

[3]Motor DC 9v,

https://en.wikipedia.org/wiki/DC_motor

[4]Clip,

https://es.wikipedia.org/wiki/Clip

[5] Invertir motor DC,

http://www.ehowenespanol.com/poner-reversa-motor-12-voltios-como_116418/

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