Programación de robots
Enviado por karlo • 19 de Diciembre de 2017 • 745 Palabras (3 Páginas) • 368 Visitas
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ANÁLISIS DE RESULTADOS.
En la práctica realizada comprendí que el uso de nuevas herramientas nos ayuda a nuestro aprendizaje al momento de estar en la industria así como objetos con el que el robot puede desplazarse en forma lineal sobre el riel esto nos ayudas a que el robot tenga más alcance cuando realiza sus grados de libertad con las herramientas utilizadas correctamente se realizó la práctica a la perfección.
CONCLUSIONES.
En esta práctica puedo decir que el robot a sido manipulado sobre un riel para que este en la industria puedas cumplir con la tareas que necesite desplazamientos que ayuden a la realización de diferentes tareas de un proceso y un producto con la finalidad de que el robot no necesite ayuda manual.
Al igual aprendimos a soldar mediante un nuevo gripper el cual nos costó mucho trabajo ya que son muchos procedimientos en general la práctica fue laboriosa pero aprendimos a contrlolar el grippper con el que podemos soldar diferentes cosas.
CUESTIONARIO.
- Menciona como se realizo el montado del robot sobre el riel.
Seleccionamos al robot y al riel(kuka kr100_2 y kl1500_2.
Pasamos la barra de herramientas layout tools al área de trabajo.
Seleccionamos el robot en el árbol.
Damos clic en la opción snap resourse de damos ok.
El eje Z apunta hacia arriba.
Marcamos 3 puntos sobre el riel
Damos ok.
Saldrá una ventana y marcamos las casillas atach orientation face y align.
Presionamos ok y el robot sube automáticamente al riel.
- Menciona las barras utilizadas en la practica.
Robot management, robot contriller y layout tools.
3.- Realiza un diagrama de flujo donde indique la secuencia para agregar un gripper al Robot
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