Programación de robots
Enviado por karlo • 19 de Diciembre de 2017 • 745 Palabras (3 Páginas) • 437 Visitas
...
ANÁLISIS DE RESULTADOS.
En la práctica realizada comprendí que el uso de nuevas herramientas nos ayuda a nuestro aprendizaje al momento de estar en la industria así como objetos con el que el robot puede desplazarse en forma lineal sobre el riel esto nos ayudas a que el robot tenga más alcance cuando realiza sus grados de libertad con las herramientas utilizadas correctamente se realizó la práctica a la perfección.
CONCLUSIONES.
En esta práctica puedo decir que el robot a sido manipulado sobre un riel para que este en la industria puedas cumplir con la tareas que necesite desplazamientos que ayuden a la realización de diferentes tareas de un proceso y un producto con la finalidad de que el robot no necesite ayuda manual.
Al igual aprendimos a soldar mediante un nuevo gripper el cual nos costó mucho trabajo ya que son muchos procedimientos en general la práctica fue laboriosa pero aprendimos a contrlolar el grippper con el que podemos soldar diferentes cosas.
CUESTIONARIO.
- Menciona como se realizo el montado del robot sobre el riel.
Seleccionamos al robot y al riel(kuka kr100_2 y kl1500_2.
Pasamos la barra de herramientas layout tools al área de trabajo.
Seleccionamos el robot en el árbol.
Damos clic en la opción snap resourse de damos ok.
El eje Z apunta hacia arriba.
Marcamos 3 puntos sobre el riel
Damos ok.
Saldrá una ventana y marcamos las casillas atach orientation face y align.
Presionamos ok y el robot sube automáticamente al riel.
- Menciona las barras utilizadas en la practica.
Robot management, robot contriller y layout tools.
3.- Realiza un diagrama de flujo donde indique la secuencia para agregar un gripper al Robot
[pic 6]
[pic 7]
[pic 8]
[pic 9]
[pic 10]
[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
[pic 15]
[pic 16][pic 17]
[pic 18]
[pic 19]
[pic 20]
no[pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
[pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
[pic 29]
[pic 30]
[pic 31]
[pic 32]
[pic 33]
...