Robot cucaracha
Enviado por Eric • 10 de Enero de 2018 • 4.727 Palabras (19 Páginas) • 392 Visitas
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Las cucarachas aparecieron en el periodo cambriano y los registros fósiles más antiguos datan de 340 millones de años. Las cucarachas son consideradas como un grupo sinantropico debido a la estrecha relación existente con el hombre, la cual data desde que este último habitaba las cavernas. Actualmente se conocen cerca de 3,500 especies; siendo la mayoría de regiones tropicales
Presentan una gran variedad de formas, tamaños, colores y hábitat en los que subsisten, siendo solo unas cuantas las que representan importancia en salud pública; en la actualidad se conocen alrededor de 45 patógenos que pueden transmitir de manera mecánica, hallando principalmente bacterias, hongos protozoarios, helmintos y virus
Las cucarachas, presentan por lo general forma aplanadas dorsoventralmente y con tegumento liso, variando en color, desde un color café castaño hasta el negro en las especies que invaden las casas. Las antenas que presentan son filiformes y multiarticuladas. Las partes bucales son del tipo mordedor-masticador y el número de alas en general, es de dos pares, aunque en algunas especies se presentan de tipo vestigial; el par de alas externo es angosto, grueso y coriáceo, mientras que el primer par es de tipo membranoso y se pliega como abanico
La mayoría de la especies de cucarachas tiene alas, pero no todas son buenas voladoras. Hay varias especies que son capaces de volar corta distancias y otras que usan sus alas para deslizarse de sitios elevados a superficies bajas
El ciclo de vida de este grupo de Insectos, consta de tres etapas, huevo, ninfa y el adulto. Los huevos de las cucarachas están acomodados en forma pareada, dentro de una cámara llamada oteca, la cual presenta forma de frijol y es de estructura coriácea, la cual puede ser expulsada o bien la hembra puede traerla consigo hasta la eclosión de las ninfas; en otras especies no hay formación de la oteca, ya que son ovovivíparas.
Todos los estadios inmaduros pueden encontrarse agregados, en asociación con los adultos; en algunas especies como Blatella germanica y Periplaneta americana, una feromona de adherencia es la responsable de la agregación. Las cucarachas son omnívoras ya que se alimentan de una gran variedad de materiales, preferentemente que contenga almidón y azucares. Ingieren leche, queso, carnes, pasteles, productos de grano, azúcar, chocolate, dulce, entre muchos otros productos, de hecho, ningún material comestible que el hombre pueda ingerir esta exento de contaminación por estos insectos, que también se alimentan de cubiertas de libros, plafones de techo que contengan almidón, el forro interior de las suelas, sus propias exuvias, sus parientes muertos o heridos, sangre fresca o seca, excremento, esputo, uñas de las mano y pies, cadáveres y detritus alimentarios que se quedan impregnados en los niños, ocasionando en ellos una lesión local denominada herpes blattae.
Habitualmente regurgitan, a intervalos de tiempo, porciones de su alimento parcialmente digerido y dejan caer heces en donde quiera que concurran. También arrojan una secreción nauseabunda por la boca y por las aberturas glandulares del cuerpo, dando un olor persistente y típico, a los alimentos y objetos con las que se ponen en contacto.
La mayoría de las cucarachas son plagas nocturnas ya que caminan y se alimentan por la noche y se esconden en lugares oscuros durante el día. Por lo tanto, muchas personas no están familiarizadas con sus hábitos alimenticios. En infestaciones altas estos insectos pueden verse durante el día moviéndose por fuera de sus escondites. Migraciones en masa como resultado de la sobrepoblación y que por lo general incluyen grandes cantidades de insectos, pueden ocurrir en especies como Blatella. germanica, Blatta orientales y Periplaneta americana; en ocasiones está recurre al vuelo además de caminar cuando invaden nuevas áreas. Varias especies son transportadas por el hombre de un lugar a otro, en muebles, aparatos domésticos, en cajas, entre otros objetos
Cada cucaracha tiene ojos, aparato bucal, glándula salival, antena, cerebro, corazón, colon, exo-esqueleto y sistema reproductivo, intestino medio, patas, esófago, grasa del cuerpo e hígado, llamado tubo Malpighi. Los ojos de las cucarachas tienen miles de lentes, permitiéndoles ver más de una cosa al mismo tiempo. Sin embargo, son incapaces de ver la luz roja.
Las patas de las cucarachas son totalmente sensibles al tacto. Las antenas, filiformes, son responsables del sentido del olfato. Las cucarachas tienen dos apéndices pequeños sobre sus abdómenes, conocidos como cercis, los cuales actúan como sensores. Los cercis les dan una ventaja sobre sus depredadores porque son sensibles al movimiento del aire alrededor a su alrededor.
Las partes de la boca de la cucaracha pueden moverse de lado a lado y es capaz de procesar olor y sabor simultáneamente. La cucaracha también está equipada con glándulas salivales y esófagos que le asisten en la digestión. En la base del esófago, llamado buche, la comida es almacenada temporalmente. Los alimentos en el estomago de la cucaracha son disueltos por enzimas y los nutrientes son absorbidos en el intestino medio. Los espiráculos visibles a los lados de su cuerpo son usados para respirar.
Dentro del cuerpo la cucaracha tiene una substancia blanca conocida como grasa. Similar al almacenamiento de grasa en los humanos, la grasa de su cuerpo le permite reservar energía después que los nutrientes han sido disueltos. Aunque varias partes del sistema nervioso están ubicadas en la cabeza, el cerebro está situado cerca del estómago.
Las cucarachas, artistas del escape en la naturaleza.
Un nuevo comportamiento de las cucarachas, descubierto por biólogos de la Universidad de California, confirma la reputación del insecto como uno de los mejores artistas del escape de la naturaleza. Además de su gran velocidad, sus maniobras rápidas, y su capacidad de pasar a través de las grietas más pequeñas, la cucaracha también puede girar sobre un borde y desaparecer en un abrir y cerrar de ojos. Para ello, el insecto se agarra al borde con unas garras, parecidas a ganchos, situadas en sus patas traseras, y se balancea para adherirse a la superficie inferior.
Con el fin de imitar comportamientos animales en robots, los investigadores se asociaron con expertos en robótica de la Universidad de Berkeley para recrear este comportamiento en un robot de seis patas, añadiendo tiras de velcro. El equipo de científicos ha publicado su investigación en 'PLoS ONE'.
El estudiante Jean-Michel Mongeau, del Grupo de Biofísica de la Universidad de Berkeley, notó por primera vez
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