Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

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14.- Mando automático

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Este circuito cuenta con la misma conexión que el anterior, lo único que lo hace automático es el tipo de pulsador con el que cuenta. Este se mantiene activado con una sola vez que se pulse, para desactivarlo se tiene que pulsar nuevamente.

15.-Mano semi automático o automático

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Se puede observar que este circuito cuanta con ambos pulsadores; el que hace que el circuito sea automático o semiautomático. El operador podrá decidir qué tipo de mando usara.

16.- Mando semi automático con retardo al retroceso del vástago

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Se puede observar que este circuito cuenta con un relevador con declaración de arranque, este hará que SA1 se mantenga activado hasta que termine con su cuenta regresiva, en segundos. Se podrá configurar el tiempo según el operador lo desee.

17.- Mando automático con contador de ciclos

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Este circuito tiene en su conexión un contador-selector eléctrico que hace que se repita el ciclo un determinado número de veces, este se configura dependiendo su uso.

Para realizar los siguientes circuitos se tuvo que hacer primeramente un diagrama de estado fase, este nos permite analizar y saber que conexión se tendrá que hacer. Antes de realizar la conexión se debe de tener en cuenta lo siguiente:

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1.-A+, B+, A-, B-[pic 48]

Este es un circuito electrohidráulica con una ecuación para hacer funcionar los vástagos, primeramente hicimos el diagrama de espacio-fase para ver la relación que tendría cada pistón conforme a la ecuación planteada, se puede observar que el primer cilindro en funcionar será A, saldrá es vástago del cilindro A; seguido de eso saldrá B, entrara A y entrara B.

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2.- A+, B-, A-, B+

[pic 49]

Este circuito se hizo igual que el anterior, comenzamos haciendo su análisis de espacio-fase para determinar los sensores que se activarían, se puede observar que en la segunda función es “B-“ por lo tanto el vástago B se conectó inversamente para que al encender el circuito el cilindro de B empiece afuera.

3.-A-, B-, A+, B+

[pic 50]

Se observa que en este circuito ambos vástagos comienzan afuera por lo que los dos se conectaron inversamente a la válvula, para que ambos pudieran cumplir con la ecuación planteada.

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4.-A+, A-, B+, B-

[pic 51]

Este circuito cuenta con lo que se conoce problema de sincronía, esto se refiere a que en un momento dado se repite una función, para poder hacer que funcione este circuito se debe de tener un relevador por cada letra y un solenoide por cada cilindro.

Los circuitos hechos anteriormente se pueden hacer de esta misma forma, pero no es muy práctico al hacerlo físicamente ya que se necesitan más relevadores y en ocasiones no es fácil conseguir los necesarios.

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5.- A+, B+, B-, A-

[pic 52]

El primer cilindro en funcionar es A, al salir saldrá enseguida B al activar SB1 se meterá rápidamente y después se meterá A, este circuito se hizo de la misma forma que el anterior, es más preciso hacer la conexión eléctrica con un relevador por cada letra pero solo es practico al hacerlo virtualmente como en este caso que se hizo con FluidSim.

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Conclusiones

Al realizar la práctica aprendimos a realizar circuitos electrohidráulicos con uno y dos pistones con su diagrama eléctrico y diagrama hidráulico completamente. Funcional, al igual que circuitos con sensores de tiempo y contador de ciclos. De esta forma podremos realizar circuitos electrohidráulicos basándonos de una formula y desarrollarlos hasta su funcionamiento.

Esteban Pérez Juan Carlos

En esta práctica aprendí que es la electrohidráulica cuál es su funcionamiento y en especial esta práctica es similar al electro neumática ya que los mismos circuitos que hicimos los pasamos a electrohidráulica y se me hizo interesantes ya que todo es similar y no es complicado.

Montalvo Aguilar Jovanni

En esta práctica aprendí mucho ya que, mejores mi conocimiento acerca de los sistemas electrohidráulica, así como su funcionamiento y como se estructura. También reforcé mi conocimiento acerca de los circuitos eléctricos y el de potencia, si bien sabemos estos sistemas son muy parecidos a los de electro neumática, por lo que no se nos complicó mucho realizar estos. Físicamente hablando las conexiones del circuito eléctrico no es muy complicado ya que si tu diagrama en tu simulador está bien hecho se podrá lograr el objetivo. También vimos los diferentes funcionamientos que pueden tener los sistemas electrohidráulicos, tales como el automático que no necesita de mucho trabajo de personal para que realice su trabajo, o como el que lleva un sensor de contador que tú lo puedes programar cuando quieras que el sistema se detenga. Físicamente los sistemas hidráulicos son más sucios y llevan mayor trabajo de personal que los