ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES.

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Figura 1: Fases de funcionamiento del circuito.

El esquema inicial, con sus respectivos fines de carrera se define en la figura 2.

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Figura 2: Esquema Inicial de los cilindros

Si se piensa que cada cilindro tiene dos movimientos, a saber, el primer movimiento de extensión y el segundo de distensión, entonces las fases se dividen en dos grupos. El primer grupo contiene los desplazamientos de todos los cilindros correspondientes al primer movimiento y el segundo grupo a los correspondientes al respectivo movimiento inverso, tal como se muestra en la figura 1. Al primer grupo se le asigna una línea común de conexión I y al segundo grupo la línea de conexión II. En principio la línea I es fuente de aire. Para mover el cilindro A, hacia la derecha se instala el pulsador indicado A4, tal como se muestra en la figura 3.

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Figura 3: Instalación de válvula [pic 8]

El fin de carrera del actuador A, acciona una válvula de control que deja pasar el aire de la línea 1 hacia B o hacia C, dependiendo de si el botón S2 de la válvula está en 0 (caso en el cual el aire va a C) o en 1 (el aire va a B). Este proceso de control se observa en la figura 4. Cabe destacar que las líneas segmentadas corresponden a la conexión con el circuito C.[pic 9][pic 10]

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Figura 4: Válvulas y de control de aire hacia o [pic 12][pic 13][pic 14][pic 15]

Cuando el vástago del cilindro B está completamente extendido, se finaliza la acción del Grupo 1, por lo que se debe excitar con aire la línea 2 y quitar el aire de la línea 1. Esto se logra mediante la válvula Z1 que se activa con el fin de carrera B3, tal como se muestra en la figura 5. Así, al conectar el comando derecho de la válvula B1 a la línea 2, esta provocara la distensión del controlador B. Como se pide que el cilindro A se retraiga simultáneamente con B o con C, se debe conectar también el comando derecho de la válvula A1 a la línea 2, provocando el movimiento ya nombrado en A.

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Figura 5: Inversión de movimiento de cilindro A y B

Finalmente, al retornar el cilindro A, a su posición inicial se vuelve a comenzar el ciclo cambiando la excitación de aire de la línea 2 a la 1 mediante la válvula A1, quedando listo para volver a comenzar al accionar el botón S1, tal como se muestra en la figura 6.

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Figura 6: circuito final