Historia y referencias de robotica.

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Actualmente existen diferentes dispositivos “dispensadores” de medicamento que se encargan programar y notificar a los usuarios de los horarios y las dosis que deben de tomar. Dichos dispositivos deben ser previamente programados por una persona para establecer el tratamiento del paciente. Estos dispensadores entregan al paciente las pastillas en determinada hora y notifican por medio de una alarma, al presionar el botón se abre el compartimiento donde están las pastillas que se deben tomar a esa hora, pero tienen que estar previamente acomodadas en ese orden por lo que no se puede modificar la dosis y no realizan ninguna tarea de monitorear al paciente.

- PROPOSITO DE LA EVALUACION

Para poder determinar la eficacia de un prototipo es necesaria la aplicación de pruebas o evaluaciones de desempeño.

Esto le brinda al paciente, en este caso, mayor confianza sobre el producto o servicio que requiere y así tener certeza de los puntos en el producto que le brindaran ayuda y bienestar en el control de su enfermedad.

- MOTIVADORES DE LAS PRUEBAS

Para que los pacientes puedan ser atendidos, generalmente tienen que trasladarse a los centros de salud en donde su médico especialista los atenderá. En estos trayectos el paciente tiene un desgaste físico que puede tornarse en una complicación de salud y la atención en muchos casos no es inmediata y esto a su vez afecta las condiciones óptimas y de atención a los enfermos.

Las personas de edad avanzada no sólo toman más medicamentos que otros grupos de edades sino que además experimentan más efectos adversos. Esto es debido a varios factores, entre los que se incluyen la exposición a un gran número de fármacos, las interacciones entre los mismos, los errores en la toma de la medicación, la eliminación diferida de los fármacos por el cuerpo y la mayor sensibilidad a los medicamentos que tienen las personas de mayor edad. Es muy importante ajustar y controlar la dosis de los medicamentos.

Estas situaciones ponen en riesgo la salud de las personas con padecimientos cardiovasculares, es por este motivo que de esta forma el paciente no tendrá que trasladarse hasta los hospitales y además así existe completa confianza sobre la administración del medicamento para establecer el control correcto sobre la enfermedad.

CAPITULO III: ASPECTOS DEL ENFOQUE DE PRUEBAS

Algunos de los puntos a evaluar son los siguientes:

- Suministración de manera automática en determinados tiempos, con notificación o alarma.

- Monitoreo de signos vitales del paciente y el doctor es capaz de modificar y controlar dosis respecto a los datos que él recibe en tiempo real sin importar el sitio del paciente como el médico se encuentren.

- Nadie puede controlar la dosis que dispensa el dispositivo por seguridad en la salud del paciente.

- Monitorización y control en tiempo real entre los dispositivos y la interfaz que manipula el médico.

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CAPITULO IV: TIPOS Y TECNICAS DE PRUEBAS

4.1.1 PRUEBAS DE INTEGRIDAD

“Las pruebas de integración es la fase de la prueba de software en la cual módulos individuales de software son combinados y probados como un grupo. Son las pruebas posteriores a las pruebas unitarias y preceden a las pruebas del sistema.”

En el prototipo desarrollado se realizaron pruebas en conjunto de las tres principales partes descritas a continuación.

- Dispensador de Medicamento: Compuesto por un módulo de control de medicamento el cual será programado previamente por el medico desde la aplicación Cardiovascular. El dispensador está compuesto por 3 motores a pasos los cuales mueven un mecanismo con un elemento de control en posiciones específicas para dispensar el medicamento adecuado en tiempos establecidos, el control es llevado a cabo por un microcontrolador.

- Dispositivo de Monitoreo: Este elemento “Wearable” deberá estar siempre en contacto con el paciente, será el encargado de registrar y enviar a la aplicación cardiovascular el ritmo cardiaco y la presión arterial en tiempo real. Este dispositivo está compuesto por un microcontrolador con sensores que miden los signos vitales antes mencionados y son enviados al microcontrolador principal de forma inalámbrica.

- Aplicación Cardiovascular: Es la interface visual y de control entre el médico, el dispensador y el dispositivo de monitoreo, una aplicación la cual será retroalimentado por el dispositivo de monitoreo y controlado por el médico para determinar la administración de medicamento del paciente, indicando las alertas cuanto no se registre la toma de medicamento en tiempos críticos y también cuando el paciente tenga la presión o ritmo cardiaco en niveles críticos.

La prueba de integración de las tres partes principales implica el funcionamiento en conjunto del la parte mecánica con el software y el control electrónico. Desde el control por el médico para que se administre el medicamento como este lo prescriba desde la Aplicación Cardiovascular, la dispensación del medicamento en el dispensador de medicamento y complementado la asistencia y monitoreo con el dispositivo “weareable” para la obtención de niveles cardiovasculares.

4.1.2 PRUEBAS DE FUNCION

“Una prueba funcional es una prueba basada en la ejecución, revisión y retroalimentación de las funcionalidades previamente diseñadas para el software.”

Debido a que en el prototipo del SAMC no solo involucra la parte de software también es necesario comprobar que las directivas emitidas y recibidas por la aplicación cardiovascular (software), estén en constante comunicación y retroalimentación para la ejecución colectiva del sistema.

4.1.3 PRUEBAS DE LA INTERFAZ DEL USUARIO

Las pruebas en cuanto a la interfaz del usuario en el prototipo SAMC se realizaron directamente sobre la Aplicación Cardiovascular, en esta parte fundamental se tomaron en cuenta los siguientes criterios:

- Visualización eficaz de las señales monitoreadas en la interfaz de la aplicación, incluyendo alarmas de notificación por alteración en niveles inestables del paciente.

- Programación versátil desde la aplicación para indicar dosis, tiempos