Mediciones del estado del sistema de potencia para el aumento de control transitorio utilizando técnicas digitales

...

[pic 14]

El registro de almacenamiento debe ser del mismo tamaño que el contador, ya que está destinado a almacenar el contenido del contador una vez recibido el comando "listo para datos" (DRC) del generador de impulsos (ver figura 1). Entonces

[pic 15]

Para aclarar el análisis, considere el siguiente diseño específico. El sistema es el de la Fig. 1 usando una minicomputadora PDP11 / 40 con una interfaz DR-11A. En nuestro caso, la restricción principal es el tamaño de la unidad de interfaz digital. Para este sistema, N1-16. Se necesitarán dos bits para controlar la computadora, START COMMAND (SC) y FETCH COMAND (FC) (vea la Fig. 1). Por lo tanto NCNTRL 2, y los tamaños de contador y registro son N = NR - 15, donde el LSB es compartido por el SC Se desea una alta precisión de medida, por lo tanto, un compromiso entre las Ecs. (7) y (10) deben ser obtenidos. Del análisis, está claro que la frecuencia del reloj es la variable decisiva para determinar la precisión de la medición de la frecuencia. Es decir, cuanto mayor es la frecuencia del reloj, más precisa es la medición de frecuencia. Si f = 1MHz, = 3600 rpm, y T20M 0.007 COMP sec entonces, "Ec. (12) produce N 2. El error de medida del ángulo de torque es como máximo 0.010 grados y el error de medición de frecuencia es menor a 0.002 Hz.

Line Driver / Receptor

El registro de almacenamiento (N bits de datos) y la unidad de control CNTRI, bits de datos) proporcionan entrada al circuito del controlador de línea. La salida de los controladores de línea está conectada a la unidad de interfaz digital a través de líneas de transmisión digital. Las señales de control (N, bits) están disponibles y se reciben en el receptor de línea. En nuestro caso, se requieren 3 bits para el control del dispositivo digital. Específicamente, un bit para un comando "computer ready" (CRC), un bit para un comando "computation finish" (CFC) y un bit para un comando "reset system" (RSC). Los bits restantes (MCC) están reservados para el control de la máquina.

La unidad de control

Cuando la computadora está lista para su ejecución, se emite un CRC que habilita el reloj como se muestra en la Fig. 1. La computación comienza cada vez que se recibe un SC. Un SC puede ser emitido por un dispositivo externo de detección de fallas o un criterio interno de detección de fallas. En la actualidad, la determinación y detección de fallas que requieren control de tipo transitorio es una cuestión abierta.2 pelly, el circuito de control consiste en un set-reset

1. El diseño adecuado de los controladores de línea y 1 receptores en relación con la línea de transmisión digital es un problema en sí mismo. [10,11,12)]

2. La administración de energía de Bonneville usa como criterio para la inyección de su resistencia de frenado de 1400-MW, una disminución repentina de la potencia de salida junto con una disminución simultánea de la tensión del bus en una planta estratégicamente ubicada. [13].

flip-flop (ver Fig. 1). Un DRC del generador de impulsos configurará el flip-flop. El terminal Q del flip-flop se convierte en el comando Fetch (FC) de la computadora de control. El DRC también cierra el contenido del contador de modo que los datos verdaderos estén disponibles en la salida del registro de almacenamiento. Después de computar los cálculos y comandos de control necesarios, se emite un CFC, restableciendo así el flip-flop. DRC y CFC son comandos alternativos hasta que se emita un RSC. El RSC se inicia internamente por los algoritmos de control siempre que el sistema se considere estabilizado o, alternativamente, si se considera innecesaria una acción de control adicional. Un RSC termina las mediciones y devuelve el sistema de medición a un modo inactivo.

SOFTWARE

El miniordenador recibe los bits de datos NR del registro de almacenamiento y los convierte a la forma entera

[pic 16]

Donde tk es el kth tiempo medido. Mediante el uso de la regla de Simpson, la velocidad y el ángulo de par se calculan de la siguiente manera

[pic 17]

[pic 18]

[pic 19]

[pic 20]

[pic 21]

Donde Tk es el tiempo en segundos, δk el ángulo de par en grados es la velocidad en grados Tk y wk es la velocidad en grados / seg en el tiempo Tk.

Es más fácil explicar la naturaleza del programa usando el diagrama de flujo simplificado que se muestra en la Fig. 2. La flexibilidad es una gran ventaja en este sistema, ya que el programa es esencialmente independiente del diseño del hardware. Si lo desea, la computadora de control puede estar en línea por un tiempo indefinido y detectar fallas cada vez que ocurran. De lo contrario, la computadora puede inicializarse para ejecutarse mediante un comando externo y en línea solo durante el intervalo de control.

En nuestro caso, el programa está escrito en el lenguaje de programación FORTRAN IV. En cierta medida, requiere más tiempo de ejecución (Tcomp) que si se escribiera de manera eficiente en otro lenguaje de rograning, como el ensamblador. Sin una opción D / A, el tiempo de retraso, Te es 0.0064 seg.3

Con referencia al ejemplo anterior, recuerde que N está limitado a 2. Por lo tanto, la frecuencia permitida.

3. Si se desean señales analógicas de velocidad y par, entonces la velocidad calculada y el ángulo de par pueden convertirse a formato analógico usando una conversión D / A estándar. En nuestro caso, el tiempo total de retraso es de 7.8 mseg. Usando la programación de software, la desviación de velocidad puede representarse por 0.5 voltios / Hz y el ángulo de torque puede tener una representación de medición de voltaje de 50 mV / grado.

La variación entre 31Hz y 72Hz, es suficiente para más casos prácticos.

[pic 22][pic 23]

RESULTADOS DE LA PRUEBA DEL SISTEMA DE MEDICIÓN

El sistema como se muestra en la Figura 1, que tiene los valores de los parámetros discutidos en el ejemplo anterior, fue construido y probado. En cierto sentido, la prueba realizada en este sistema fue diseñada para ser más severa que las condiciones