Neumatica e Hidrualica
Enviado por Ensa05 • 15 de Enero de 2019 • 8.419 Palabras (34 Páginas) • 382 Visitas
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2.1 NEUMATICOS.
Los actuadores neumáticos transforman la energía del aire comprimido en trabajo mecánico, generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma, pistones o cilindros, o bien un movimiento giratorio con motores neumáticos.
2.2 HIDRAULICOS.
Los actuadores hidráulicos, que son los más usados y de mayor antigüedad en las instalaciones hidráulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, y aprovechan la energía de un circuito o instalación hidráulica de forma mecánica generando movimiento lineal.
2.3 CILINDROS NEUMATICOS DE MOVIMIENTO LINEAL
El cilindro neumático es un cilindro cerrado con un pistón en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago.
Imagen 1.
Imagen 2.
Utilizando las imágenes 1 y 2 haremos una descripción de las partes más importantes de un cilindro neumático lineal.
En la imagen 1 tenemos:
a.- Tubo cerrado o camisa.
Para esfuerzos grandes se fabrica de acero embutido sin costuras.
Si los esfuerzos no van a ser elevados se suelen fabricar de aluminio.
Los cilindros de aluminio se emplean cuando la frecuencia de uso no es muy grande y se protegen contra la corrosión.
El terminado superficial será de alta calidad (bruñido) con el fin de proteger las juntas.
El tamaño de los cilindros determinas dos parámetros muy importantes en el funcionamiento del mismo, el diámetro que marca el tamaño del embolo sobre el que aplicaremos la fuerza y la longitud que determina la carrera.
Tanto los diámetros como la carrera están normalizados.
e.- Embolo.
Es la pieza que cierra el cilindro y sobre la que aplicamos la presión del aire.
Las juntas dinámicas generan un ajuste entre el embolo y el cilindro que le permite desplazarse y evita las fugas.
El embolo puede ser tratado con temple.
Hay modelos que llevan montado un imán si es un cilindro preparado para captación magnética de la posición.
v.- Vástago.
El vástago se une mecánicamente con el embolo, cerrando la unión con tuercas y juntas estáticas de sellado.
Fd.- Ft.-Fondo delantero y trasero.
Son los dos cierres del cilindro.
En la delantera por donde sale el vástago se monta en ella un collarín obturador.
De la guía del vástago se encarga el casquillo del cojinete, delante del mismo se encuentra el aro rascador. La función de este es la de eliminar todo tipo de impurezas que pueda traer el vástago antes de entrar en el cilindro.
C-.- Cámara negativa.
Es la que queda en el lado del vástago.
La presión aplicable es menos al tener menos superficie libre.
C+.- Cámara positiva.
La opuesta a la anterior.
Cámara donde se podrá aplicar una presión mayor.
En la imagen 2 se puede observar un despiece completo de un cilindro neumático, en el se pueden ver los sistemas de unión entre el cilindro y los fondos, mediante pernos. También se ven las diferentes arandelas usadas para evitar fugas.
2.4 LONGITUD DE LA CARRERA.
La carrera de un cilindro neumático no podrá ser muy grande. Si tenemos carreras largas y émbolos grandes, la rentabilidad del sistema baja mucho, al subir los consumos de aire y el tamaño de los actuadores.
Problemas que se presentan al tener carreras grandes:
Pandeo del vástago.
Se puede aumentar el diámetro de vástago, si no aumentamos el diámetro del cilindro perdería prestaciones.
Hay que reforzar los cojinetes de guiado.
Otra solución es la de usar cilindros de vástago guiado.
2.5 FUERZA DEL EMBOLO.
La fuerza que podrá generar un actuador dependerá fundamentalmente de dos parámetros, la presión aplicada sobre el embolo (P) y el área sobre el que podamos aplicarla (A).
F(Teorica)= P*A
La fuerza efectiva dependerá de todos los rozamientos generados en el sistema, Hay que conocer la fuerza real disponible para poner en servicio el actuador.
2.6 CONSUMO DE AIRE
Para poder diseñar la instalación tendremos que conocer el caudal de aire que habrá que suministrar a los actuadores por unidad de tiempo, dependiendo de ello se necesitara un equipamiento u otro de mayor poder.
Este caudal se calculara teniendo presente el volumen de los actuadores y las veces que se usaran por unidad de tiempo.
2.7 FIJACIONES.
Las fijaciones de los cilindros son importantes porque ellas no permiten garantizar el correcto funcionamiento de los mismos. Las hay fijas o pivotantes, con las primeras el vástago realiza solo movimiento lineal, y con las segundas se le permite un cierto giro.
Las uniones, igual que estaban normalizadas las medidas de los cilindros, también lo están para su posible intercambio.
2.8 VELOCIDAD DEL EMBOLO.
Este parámetro depende de varios factores, presión de aire, longitud del circuito, sección entre los elemento de trabajo y de mando, caudal en los elementos de mando.
La velocidad media del un cilindro estándar, está entre 0,1 y 1,5 m/s. En los cilindros de impacto pueden aumentar hasta llegar a los 10 m/s. Hay dispositivos en los actuadores que nos permiten regular dicha velocidad (válvula de estrangulación).
2.9 ACTUADORES LINEALES DE EFECTO SIMPLE Y EFECTO DOBLE.
Estos actuadores son los más comunes usados en las instalaciones neumáticas. La diversidad de modelos es muy grande.
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