¿Qué es ergonomía en los sistemas mecatrónicos?

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Ejemplos de dispositivos electromecánicos:

- Potenciómetro

Tiene como entrada un movimiento rotacional y como salida una diferencia de potencial

- Motores Eléctricos (c.d.)

Los motores eléctricos tienen como entrada una diferencia de potencial y como salida un movimiento rotacional de su eje

- Generadores

Un generador tiene como entrada el movimiento rotacional de su eje y como salida una diferencia de potencial.

Mecatrónica

Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica.

W. Bolton, Alfa-Omega, pág. 244.

- ¿Qué es un sistema electromagnético?

Un sistema electromagnético es un sistema que se acciona por medio de electricidad para magnetizarse y hacer funcionar los componentes conectados; Un sistema electromagnético no siempre acciona componentes mecánicos.

Introducción a la Mecatrónica y los sistemas de medición

David G. Alciatore, Michael B. Histand, Mc Graw Hill, p. 7

- ¿Cuál es la diferencia entre sistemas electromecánicos y electromagnéticos?

El sistema electromecánico es un conjunto de sistemas, este sistema se basa en movimiento mecánico, la diferencia entre electromagnético y electromecánico es que el primero puede o no accionar algún sistema mecánico, pero el segundo siempre lo hace y el mismo, puede incluir sistemas electromagnéticos

Introducción a la Mecatrónica y los sistemas de medición

David G. Alciatore, Michael B. Histand, Mc Graw Hill, p. 7

- ¿Qué es un sistema eléctrico?

Para que la electricidad pueda ser utilizada es necesario, como en cualquier otra actividad industrial, un sistema físico que permita y sustente todo el proceso desde su generación hasta su utilización y consumo final. Este sistema es el sistema eléctrico.

Un sistema eléctrico se define como el conjunto de instalaciones, conductores y equipos necesarios para la generación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica.

Los primeros sistemas eléctricos estaban aislados unos de otros; el crecimiento de la demanda de electricidad, y de la consiguiente capacidad de generación y de transporte, supuso un rápido proceso de concentración empresarial y de interconexión de esos pequeños sistemas dando lugar a otros mucho más grandes, tanto en potencia como en extensión geográfica, que son los que existen actualmente.

“Tecnología Eléctrica”

R. Guirado, R. Asensi, F. Jurado y J. Carpio (2006). España: McGraw-Hill, p. 2.

- ¿Qué es un sistema electrónico?

Cualquier dispositivo electrónico de control que recibe información directamente de los elementos de entrada y de acuerdo con la información recibida actúa sobre los elementos de salida para activar los dispositivos para los cuales ha sido diseñado.

En general, todos los sistemas electrónicos constan de tres bloques funcionales claramente diferenciados:

Bloques de entrada, bloques de proceso y bloques de salida.

- Un bloque de entrada es aquel a través del cual se introduce la orden o señal, bien a través de un elemento accionado (interruptor, pulsador, pedal) o bien a través de sensores (finales de carrera, células fotoeléctricas, boyas).

- Un bloque de proceso es aquel que se ocupa de transformar la señal de entrada en otra (señal de salida) capaz de accionar el módulo de salida. Son los dispositivos que deciden cuál es la acción a realizar.

- Un bloque de salida se encarga de realizar la acción correspondiente para la que se diseña, recibiendo la señal de salida del bloque de proceso para actuar (motores, lámparas, timbres, altavoces,...).

Existen dos tipos de sistemas electrónicos, los de lazo abierto y los de lazo cerrado:

Los sistemas de lazo abierto son aquellos en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control (es decir, que la señal de salida no tiene influencia en la señal de entrada). La variable que queremos controlar puede divergir considerablemente del valor deseado debido a la presencia de perturbaciones externas.

Los sistemas de lazo cerrado son aquellos en los que hay realimentación. La salida tiene efecto sobre la acción de control (es decir, que la señal de salida tiene influencia en la señal de entrada). Se corrigen los efectos de las perturbaciones.

“Sistemas electrónicos”.

I.E.S. Las Sabinas (2012). Departamento de Tecnología. p. 5

- ¿Qué lenguajes de programación se utilizan en los sistemas mecatrónicos?

Los microprocesadores trabajan en código binario. Las instrucciones escritas en código binario se conocen como código de máquina, el lenguaje de maquina resulta muy poco manejable y como alternativa se hace uso de un código taquigráfico al que se le conoce como código mnemónico, a este tipo de código se le conoce como lenguaje ensamblador.

En la actualidad existen programas de cómputo para hacer la conversión, estos programas se conocen como compiladores para lenguaje ensamblador.

Mecatrónica

Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica.

W. Bolton, Alfa-Omega. p. 300.

- ¿Qué es la Inteligencia Artificial?

La inteligencia artificial es la disciplina que tiene por objeto el estudio de los métodos por los cuales mecanismos artificiales pueden ejecutar tareas consideradas como “ inteligentes”, que requieren racionalidad en la percepción, comprensión, decisión y acción; entre ellas la utilización del lenguaje natural, la percepción de configuraciones, la competencia en diversos