2. El puntaje que se otorgará no depende de la cantidad o longitud de la respuesta, sino exclusivamente de su capacidad de análisis.

...

[pic 6]

Ilustración 5: Diagrama de un Amplificador operacional en configuración comparador

- Realizar los cálculos correspondientes para cada uno de los acondicionamientos

Divisor de voltaje para la obtención de un voltio para la referencia del amplificador

[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

[pic 14]

Se escogerá como y [pic 15][pic 16]

En el caso del comprador se deberá seguirá la siguiente ecuación:

[pic 17]

- Simular en proteus los circuitos de acondicionamiento diseñado y comparar las mediciones obtenidas con los resultados calculados

[pic 18]

[pic 19]

- Elaborar una tabla con los datos simulados y calculados para comparar con los datos que serán medidos en el laboratorio

Datos simulados (V)

Calculados (V)

Medidos

Error

0.64

0.65

4.01

4

- Preguntas

- Explique el funcionamiento y la aplicación del equipo Servo Modular.

El equipo Servo Modular es un equipo diseñado para el estudio y la verificación de métodos de control básicos y avanzados. Incluye además varios tipos de perturbaciones que se pueden presentar en la vida diaria tales como fricción, amortiguación, inercia, así como varios métodos de control de posición y velocidad que van desde los más conocidos como son el PID hasta los más sofisticados como son el método LQ de control óptimo de tiempo.

El servo modular consta de seis módulos tales como:

- Motor DC

- Carga de Inercia

- Freno

- Encoder

- Freno magnético

- Caja de cambios con disco de salida

El motor DC es el encargado de generar el movimiento en el extremo del mecanismo, a este se le puede unir cualquier de los dos módulos, bien sea el que posee la carga de inercia, o el mecanismo con la caja de cambias, es este se encuentra acoplado el encoder mecánicamente al sistema, el encoder es el encargado de sensar la velocidad del motor, una vez hecho esta se envía a la tarjeta de la computadora, esta realiza una operación matemática en la cual encuentra la señal de error que posteriormente es enviada al actuador para que aumente o disminuya la velocidad.

- ¿De qué manera intervienen los circuitos de acondicionamiento para cada sensor dado?

La señal enviada por el encoder, es una señal que no se encuentra en el rango de valores establecidos para compuestas lógicas que son de 0 o 5 V, 0 o 1 V, es por ello que el acondicionamiento juega un papel importante porque es el encargando de colocar a la señal de salida en valores que pueden ser entendidos por la tarjeta de adquisición de datos que se encuentra conectada al computador de la misma.

- Elabore el diagrama de bloques correspondiente a la planta Servo Modular

[pic 20]

Ilustración 6:Diagrama de bloques de Servo Modular

Bibliografía

- http://1538445.blogspot.com/2012/11/22-acondicionamiento-de-senales.html

- http://www.balluff.com/balluff/MES/es/products.jsp

- http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores.htm

- http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm

- http://www.superrobotica.com/sensores.htm

- https://www.festo.com/cat/es-mx_mx/products_050