“DRONES QUE AYUDEN AL RESCATE Y TRANSPORTE”

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A partir de la Primera y Segunda Guerra Mundial se inició con gran determinación el desarrollo de las primeras aeronaves no tripuladas (UAV), el Denny Righter RP750 producido por científicos ingleses y el V1 “Buzz” Bomb creado por los alemanes. (Almendariz Haro & Nogales Romero, 2014)

El ejército de los Estados Unidos de Norteamérica empezó a utilizar los drones durante la guerra de Vietnam con la finalidad de localizar plataformas de lanzamiento de misiles soviéticos, con este acontecer el uso de estos equipos se empezó a popularizar notablemente dentro de la armada estadounidense debido a que ayudarían en los futuros conflictos bélicos y no pondrían vidas humanas en peligro.

Debido a los miles de pilotos que han perecido en misiones militares de alto riesgo, las aeronaves no tripuladas han tomado un rol muy importante en las tácticas militares, no solo por ser controladas a distancia sino también por las ventajas que ofrece esta tecnología y su precisión en los objetivos planteados.

Países desarrollados han invertido un alto presupuesto en la investigación y el desarrollo de drones, los principales países que han invertido en estos equipos son: EEUU, Israel y algunos países de la Unión Europea y actualmente lo está empezando a utilizar Japón (Núñez Escamilla, 2010).

Los drones son vehículos aéreos no tripulados de tamaño pequeño o mediano, los cuales son controlados de forma remota por un operador a distancia. Normalmente suelen estar equipados con Sistemas de Posición Global, (GPS) por sus siglas en inglés Global Position System, lo que ayuda al operador a saber con exactitud donde se encuentra su aeronave, otros equipos que suelen ser adaptados a los drones son sensores infrarrojos, cámaras de alta resolución que permiten grabar videos y controles de radares.

5. DISEÑO TÈCNICO DEL PROYECTO:

AirMule

Es una nave no tripulada, de un solo motor compacto, VTOL (Vertical despegue y aterrizaje) de aviones. Rotores ascensor interno permiten al AirMule volar dentro de lugares obstruidos (por ejemplo, arbolado, urbano montañosa) terreno donde los helicópteros no pueden operar.

Debido a sus rotores internos y capacidad de carga útil significativo ( 500kg ) que permite la evacuación de 2 bajas, así como rápido y flexible reconfiguración de carga útil para otras misiones. También es ideal para el funcionamiento robótico especial, por ejemplo a través de Tele-Presencia.

AirMule [pic 2]

El fuselaje está construido a partir de fibra de carbono, el empuje delantero se proporciona principalmente por dos ventiladores con conductos propulsores situados a los lados de la sección de popa, con capacidad para cargar personas, hacer transfusiones, rescate, etc. La capacidad de entregar rápidamente el agua, alimentos y suministros médicos directamente a las poblaciones afectadas

Manejo

El sistema de control de vuelo es un sistema fly-by-wire de cuatro canales que se basa casi por completo en las mediciones inerciales aumentados por las señales GPS.

Utiliza el sistema operativo en tiempo real de Integridad (RTOS) y Multientorno de desarrollo integrado (IDE) para la programación personalizada.

Características generales

- Capacidad: 2 pacientes

- Longitud: 20 pies 4 pulgadas (6,2 m)

- Ancho: 11 pies 6 pulgadas (3,5 m), 2,15 m sin propulsores

- Altura: 7 pies 7 pulg (2,3 m), 1,8 m sin propulsores

- Peso en vacío: 1,700 libras (771 kg)

- Max peso de despegue: 3.100 libras (1.406 kg)

- Central eléctrica: 1 × Turbomeca Ariel 2 turboeje turbina, 940 shp (700 kW) el consumo temprano prototipo de combustible para la misión 1h

- 132 kilogramos (291 libras) a 65 nudos (120 km / h 75 mph)

- 163 kilogramos (359 libras) a 100 nudos (185 kmh; 115 mph)

- Principal diámetro del rotor: 6 × 5 pies 11 pulg (1,8 m)

- Hélices: 2 paletas

Actuación

- Velocidad máxima: 97 kn (112 millas por hora; 180 kmh) a nivel del mar.

- Resistencia: hasta 5 horas.

- Techo de servicio: 12.000 pies (3.700 m.

- Tasa de ascenso: 5.980 pies / min (30,4 m / s) a principios prototipo.

- Carga útil: 500 kg en una típica misión de 1 h para un rango de 50 kilómetros (27 nmi; 31 millas) (20 minutos de reserva), 250 kg para hasta 5 h.

Conclusiones del producto

Después de analizar cada uno de los elementos y funciones que brinda el modelo AirMule se puede concluir que este ofrece un mayor rendimiento en la producción agrícola que a su vez se ve reflejado en una significante reducción de costos. Los factores que se puede mejorar implementando el drone en la transpote son:

- GPS para las lecturas de posición y velocidad de traslación.

- dos altímetros láser para indicar la altura del vehículo sobre el suelo que se ve aumentada por un altímetro de radar Doppler para condiciones de mucho polvo

ANÁLISIS DE COSTOS DE IMPLEMENTACIÓN

En este capítulo se detallarán cada uno de los costos de los insumos necesarios para poner en marcha el uso de drones tomando en cuenta que se implementarán dos modelos de aeronaves no tripuladas los cuales realizaran distintas labores.

4.1 Costos del drone AirMule en destino

El drone AirMule se puede adquirir en el mercado israel, de donde es originario; para el siguiente caso se considerará el costo estimado del drone en valores FOB (Free on board), Incoterm que hace referencia que el riesgo que asume el proveedor llega hasta el punto en donde la mercadería se encuentra en la borda del barco. Para este cálculo se tomará en cuenta diferente valores que van desde la compra del artefacto al proveedor en origen pasando por los gastos aduaneros hasta la llegada del equipo a las bodegas de la empresa que realizó su compra.

Dichos costos serán vitales para comprender la relación