EL MOVIMENTO Y EL SISTEMA DE REFERÈNCIA

...

també és una magnitud vectorial. La unitat corresponent en l’SI és el metre per segon al quadrat (m/s ).

3.1. ACCELERACIÓ MITJANA I ACCELERACIÓ INSTANTÀNIA

L’acceleració mitjana és la variació de velocitat per unitat de temps i es calcula mitjançant l’expressió següent:

L’acceleració instantània és l’acceleració que té el mòbil en un instant determinat de temps.

L’acceleració pot tenir signe positiu o negatiu:

Si és positiva, el mòbil augmenta de velocitat.

Si és negativa, el mòbil disminueix de velocitat.

Hem vist que, perquè existeixi acceleració, hi ha d’haver un canvi de velocitat. Però, com que l’acceleració és una magnitud vectorial, aquest canvi es pot donar en qualsevol dels seus elements: mòdul, direcció o sentit.

Segons el que variï, podem distingir dos components de l’acceleració:

Acceleració tangencial: modifica el mòdul de la velocitat, és a dir, la rapidessa del moviment.

Acceleració normal o centrípeta: modifica la direcció del moviment.

RESUM UNITAT 9: MOVIMENTS RECTILINI I CIRCULAR

1. MOVIMENT RECTILINI UNIFORME (MRU)

Dins dels moviments rectilinis, hi ha el moviment rectilinis, hi ha el moviment rectilini uniforme (MRU), que té les característiques següents:

Trajectòria: recta.

Vector velocitat: constant.

El fet que en un MRU el vector velocitat sigui constant implica que ho és tant en el mòdul com en la direcció i sentit.

També comporta que la velocitat mitjana i la velocitat instantània coincideixin en tot moment durant el moviment.

Un cos que es desplaci amb aquest tipus de moviment sempre tardarà el mateix temps a recórrer una distància determinada.

Un mòbil es desplaça amb moviment rectilini uniforme (MRU) si segueix una trajectòria rectilínia i el seu vector velocitat és constant en tot moment.

Com que, d’una banda, la velocitat és constant, i de l’altra, la trajectòria es rectilínia i no és possible cap canvide direcció, en un MRU no hi ha acceleració.

1.1. EQUACIÓ DE L’MRU

Tal com hem vist, si considerem un MRU horitzontal, podem calcular la velocitat mitjançant aquesta exressió:

(Si el moviment fos en la vertical, simplement hauríem de substituir la x per la y).

A partir d’aquesta expressió, podem deduir l’equació que representa la posició en funció del temps:

Si tenim en compte que el temps inicial, t , és zero quan comencem a comptar, l’equació se simplifica:

Aquesta equació és l’equació del moviment rectilini uniforme.

1.2. GRÀFIQUES DE L’MRU

Amb l’equació de l’MRU, podem calcular la posició d’un mòbil en qualsevol instat si coneixem la posició inicial i la velocitat. A més a més, aquesta equació ens permet representar gràficament l’MRU.

Gràfica posició-temps (x-t): en l’eix d’abscisses representem el temps, i en el d’ordenades, la posició del mòbil en cada instant.

La gràfica posició-temps és una recta amb pendent. Com més gran és el pendent, més gran és la velocitat.

Gràfica velocitat-temps (v-t): en l’eix d’abscisses representem el temps, i en el d’ordenades, la velocitat del mòbil.

Observa que la gràfica velocitat-temps és una recta sense pendent. La velocitat és la mateixa en cada instant.