Problemas de Robotica
Enviado por Ninoka • 22 de Noviembre de 2018 • 945 Palabras (4 Páginas) • 247 Visitas
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- Diseñe un circuito lógico que detecte cuando el nivel del tanque A o B es muy alto al mismo tiempo que la temperatura ya sea del tanque C o D es muy baja.
- Utilizando la salida del Circuito lógico del inciso anterior controle los dispositivos actuadores EVA, EVB, RC y RD de tal manera que solo se activen los actuadores correspondientes a los tanques que están generando una señal en alto.
- Si la condición es satisfactoria deberá encender permanentemente un led verde y si la condición no es satisfactoria deberá encender un led Rojo intermitente solo se permite una señal lumínica que indique el tanque.
[pic 2]
#
A
B
C
D
X
1
0
0
0
0
0
2
0
0
0
1
0
3
0
0
1
0
0
4
0
0
1
1
0
5
0
1
0
0
0
6
0
1
0
1
1
ABCD
7
0
1
1
0
1
ABCD
8
0
1
1
1
1
ABCD
9
1
0
0
0
0
10
1
0
0
1
1
ABCD
11
1
0
1
0
1
ABCD
12
1
0
1
1
1
ABCD
13
1
1
0
0
0
14
1
1
0
1
1
ABCD
15
1
1
1
0
1
ABCD
16
1
1
1
1
1
ABCD
[pic 3]
[pic 4]
Problema 3
La figura adjunta, muestra el cruce de una autopista principal con un camino de acceso secundario. Se colocan sensores de detección de vehículos a lo largo de los carriles C y D (camino principal) y en los carriles A y B (camino de acceso). Las salidas del sensor son BAJA cuando no pasa ningún vehículo, y ALTA cuando pasa algún vehículo.
El semáforo del cruce se controlará de acuerdo a la siguiente lógica:
- El semáforo E-O (Este-Oeste) estará en verde siempre que C y D estén ocupados [pic 5]
- El semáforo E-O (Este-Oeste) estará en verde siempre que C ó D estén ocupados, pero A y B no estén ocupados
- El semáforo N-S (Norte – Sur) estará en verde siempre que los carriles A y B estén ocupados, pero C y D no lo estén
- El semáforo
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