Respuesta en tiempo de un motor cc

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De manera que se tiene lo siguiente:

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Function de la respuesta transitoria

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Observaciones

Se analizó la respuesta transitoria en el sistema utilizando una señal de prueba típica conocida como escalón unitario, se observó que aunque el motor permanecía alimentado con un voltaje de offset para evitar que se detuviera, al meterle la señal escalón el motor en los flancos altos de la señal nos mostraba una señal de carga lo cual en la parte física nos permitió ver un aumento en la aceleración de dicho motor y que conforme al paso del tiempo y la señal mandaba al motor sus flancos de bajada el motor reducía su aceleración hasta alcanzar la que tenía con el voltaje de offset. En otras palabras el motor al ser analizado en el osciloscopio, mostraba lo que se conoce como respuesta transitoria. En los flancos altos mostraba aumento en su aceleración y una desaceleración hasta alcanzar la velocidad que se obtenía con el offset de la fuente generadora de señales.

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NOTA: El canal 2 del osciloscopio no funcionaba muy bien, por ende no pudimos obtener ambas respuestas simultáneamente, pero dadas las características de la respuesta al escalón y los sistemas de primer orden, sabemos que se generaba una respuesta transitoria de la salida con respecto al escalón.

Conclusiones

En la práctica se menciona el termino de respuesta transitoria, dado que analizamos desde un valor mínimo hasta un valor máximo, en sistemas de control la constante de tiempo es la que nos permite conocer el tiempo en el que el sistema alcanza su estabilidad, por ende haciendo una analogía entre τ y el transitorio, consideramos que para la función transitoria obtenida, τ nos permite conocer en qué punto del flanco alto del escalón el motor alcanzara su máximo valor de carga y no solo eso, sino que también el momento en que el motor sufrirá la descarga debido al flanco descendente del escalón (en realidad fue una señal de onda cuadrada, pero se hizo el análisis considerándola como escalón unitario). Un punto importante por aclarar es que para sistemas de control 4τ se considera como el valor o porcentaje de tiempo en el que el sistema alcanza lo que se conoce como estabilidad que es el punto donde la respuesta del sistema alcanza un valor fijo.

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