DISEÑO DE INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA PARA CONTROLAR UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE MÉTODOS NO INVASIVOS
Enviado por klimbo3445 • 13 de Abril de 2018 • 1.886 Palabras (8 Páginas) • 388 Visitas
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- FECHA DE INICIO:
Mayo del año 2016.
- FECHA DE TÉRMINO:
Diciembre del año 2016.
- HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO:
18 horas semanales.
- RECURSOS
- Recursos disponibles
Talleres de mecánica, laboratorios de física, biblioteca de ingeniería.
- Recursos no disponibles
Taller de mecanizado por CNC, impresora 3D.
- PERSONAL
- Personal técnico:
Profesores, asesor, jefes de laboratorios.
- Personal administrativo:
Secretaria, director de escuela, encargados de biblioteca.
- Personal de servicios:
Personal de limpieza, encargado de sala de cómputo.
- LOCALES
Talleres de Mecánica y Mecatrónica.
Biblioteca de Ingeniería de la Universidad Nacional de Trujillo.
Laboratorio de Física de la Universidad Nacional de Trujillo.
Taller propio.
- MATERIALES Y EQUIPOS – PRESUPUESTO
MATERIALES
DISPONIBILIDAD DE RECURSO
COSTO UNITARIO (S/)
CANTIDAD
Mu metal
SÍ
20
10
Imán de Neodimio
SÍ
30
10
Electrodo pasivo
SÍ
10
10
Cable de red
SÍ
5
10 m
Focos led
SÍ
0.5
100
Batería
SÍ
10
10
Optoacoplador
SÍ
5
10
Regulador de voltaje
SÍ
1
10
Amplificador operacional
SÍ
1
20
OPAM de instrumentación
SÍ
10
10
Microcontrolador PIC
SÍ
15
2
Microcontrolador Arduino
SÍ
90
2
Transistores
SÍ
1
10
Resistencias eléctricas
SÍ
0.2
100
Condensadores
SÍ
0.2
100
Cable USB
SÍ
5
2
Cable Serial
SÍ
5
2
Mallas de aluminio
SÍ
10
10 m2
Placas de aluminio
SÍ
10
10 m2
Tubos de aluminio
SÍ
10
20 m
Hilos sintéticos
SÍ
10
10 m
Servomotores
SÍ
50
10
Gorra de tela
SÍ
10
2
Software Matlab
SÍ
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