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DISEÑO DE INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA PARA CONTROLAR UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE MÉTODOS NO INVASIVOS.

Enviado por   •  13 de Abril de 2018  •  1.889 Palabras (8 Páginas)  •  412 Visitas

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- FECHA DE INICIO:

Mayo del año 2016.

- FECHA DE TÉRMINO:

Diciembre del año 2016.

- HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO:

18 horas semanales.

- RECURSOS

- Recursos disponibles

Talleres de mecánica, laboratorios de física, biblioteca de ingeniería.

- Recursos no disponibles

Taller de mecanizado por CNC, impresora 3D.

- PERSONAL

- Personal técnico:

Profesores, asesor, jefes de laboratorios.

- Personal administrativo:

Secretaria, director de escuela, encargados de biblioteca.

- Personal de servicios:

Personal de limpieza, encargado de sala de cómputo.

- LOCALES

Talleres de Mecánica y Mecatrónica.

Biblioteca de Ingeniería de la Universidad Nacional de Trujillo.

Laboratorio de Física de la Universidad Nacional de Trujillo.

Taller propio.

- MATERIALES Y EQUIPOS – PRESUPUESTO

MATERIALES

DISPONIBILIDAD DE RECURSO

COSTO UNITARIO (S/)

CANTIDAD

Mu metal

20

10

Imán de Neodimio

30

10

Electrodo pasivo

10

10

Cable de red

5

10 m

Focos led

0.5

100

Batería

10

10

Optoacoplador

5

10

Regulador de voltaje

1

10

Amplificador operacional

1

20

OPAM de instrumentación

10

10

Microcontrolador PIC

15

2

Microcontrolador Arduino

90

2

Transistores

1

10

Resistencias eléctricas

0.2

100

Condensadores

0.2

100

Cable USB

5

2

Cable Serial

5

2

Mallas de aluminio

10

10 m2

Placas de aluminio

10

10 m2

Tubos de aluminio

10

20 m

Hilos sintéticos

10

10 m

Servomotores

50

10

Gorra de tela

10

2

Software Matlab

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