Este proyecto está basado en el estudio y e l uso de herramientas, para realizar un mecanismo basado en el transporte urbano automatizado y programado
Enviado por Stella • 17 de Diciembre de 2018 • 1.390 Palabras (6 Páginas) • 525 Visitas
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Preguntados si era “moralmente aceptable” viajar con su familia en un automóvil cuyo programa informático prevé sacrificar a los ocupantes para salvar la vida de un grupo de peatones, las respuestas afirmativas caían un tercio.
La mayoría de los encuestados se declararon abiertamente hostiles a la idea de una norma legal sobre carros sin chofer que obligue a programarlos para preservar la seguridad de los peatones en detrimento de los pasajeros.
DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA UTILIZADA
Sistemas de detección
para evitar accidentes de los que os hablé a finales de julio. Aprovechando los diferentes sensores de esos sistemas (sensores de ultrasonidos, radares y cámaras) se puede implementar un sistema electrónico de conducción del coche.
Recordad como con esos sistemas el coche nos puede avisar si cruzamos alguna de las líneas del carril (e incluso tirar del volante ligeramente para corregir la deriva) o como puede mantener permanentemente la distancia de seguridad óptima con el vehículo que nos precede, actuando si es preciso sobre los frenos para disminuir la velocidad. Así que quedaba poco más por caminar hace la conducción completamente autónoma.
Eso sí, de nuevo hay que reconocer el gran inconveniente de estos sistemas: cuestan dinero, y por el momento no son baratos. De hecho todavía no están disponibles en todos los coches, lo normal es que sean un equipamiento opcional (con sobreprecio) y que además estén solo disponibles en vehículos de gama alta (y no en un pequeño y asequible utilitario). Quizás con los años esto vaya cambiando. Veremos.
Asistentes de estacionamiento
Quizás sea este el primer escalón en cuanto a conducción autónoma se refiere, o mejor dicho, a conducción semiautónoma, ya que el coche no aparca el solo del todo, pero casi. Es probable que conozcáis los sistemas de Volkswagen (Park Assist) o de Toyota (Inteligente Parking Assist), por ejemplo el Toyota Prius (un coche híbrido de gasolina, que pronto tendrá una versión también enchufable) puede montar el asistente de estacionamiento como opción.
Mediante sensores de ultrasonidos (y según el sistema, también una cámara de marcha atrás), el sistema es capaz de identificar una plaza libre, y medirla, para saber si entra el coche (lo normal es que se requiera entre 0,8 y 1 metro más que la longitud del coche, lo que vendría a ser medio metro por delante y medio por detrás aproximadamente). No solo funciona en aparcamiento en línea, sino también en batería.
[pic 2]
Si el espacio es suficiente se avisa al conductor mostrando un mensaje en la pantalla del cuadro de instrumentos (o de la consola central), y se puede proceder al estacionamiento. En este momento el sistema toma el control de la dirección y gira el volante todo lo que sea necesario para dirigir el coche en la dirección correcta para entrar en la plaza.
El conductor tiene que meter la marcha atrás, apretar el acelerador suavemente o actuar sobre el freno, cuando el sistema se lo indique. Así funciona por ejemplo el sistema de Volkswagen. En el caso del sistema del Toyota solo se tiene que actuar sobre el pedal del freno. Para finalizar el conductor tiene que ajustar las ruedas delanteras al bordillo. Y no olvidemos algo importante: el conductor es el que mantiene el control de la maniobra en todo momento (es decir, tiene que estar atento a lo que pasa, por ejemplo si de pronto aparece un niño y debe frenar de inmediato).
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PRESENTACIÓN DE LA FASE CREATIVA
[pic 3]
MATERIALES DE REFERENCIA
- Protoboat
- Leds
- Resistores
- Batería o fuente
- Circuitos integrados
- Cables
REFERENCIAS
RECUPERADOS DE:
https://www.xataka.com/automovil/conduccion-autonoma-y-futuro-de-los-coches
http://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-16631793
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado#Tipos
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado#Tipos
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