MÁQUINA EXPENDENDORA DE BEBIDAS EMBOTELLADAS

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Universidad de Lima

Facultad de Ingeniería y Arquitectura

Carrera de Ingeniería Industrial

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MÁQUINA EXPENDENDORA DE BEBIDAS EMBOTELLADAS 

Jenny Stephany Bringas Ugarte - Código 20162876

Daniela Candioti Nolberto - Código 20162914

Juan José Figueroa Rodriguez - Código 20163088

Gertrud Hammer Pizzorno - Código 20153513

Xiomy Anneliese López Sánchez - Código 20132901

Kevin Edy Navarro Infantas - Código 20153152

Profesor

Edwin Manuel Alvarez Valdivia

Lima – Perú

Febrero de 2021

MÁQUINA EXPENDENDORA DE BEBIDAS EMBOTELLADAS

TABLA DE CONTENIDO

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN        1

CAPÍTULO II: DESCRIPCIÓN DEL PROCESO        2

CAPÍTULO III: VARIABLES DEL PROCESO        3

3.1        Estrategias de control        3

3.2     Variable de entrada        3

3.2.1  Variable controlada        4

3.2.2  Variable manipulada        4

CAPÍTULO IV: PROGRAMA LADDER DEL PROCESO        5

CAPÍTULO V: INSTRUMENTOS Y EQUIPOS USADOS EN EL CONTROL        9

5.1   Sensores magnéticos o electroimanes        9

5.2   Sensores capacitivos        10

5.3   Sensor de peso        11

5.4    Relé……………..        12

5.5    Servomotor        13

5.6    Controlador        15

CONCLUSIONES        16

RECOMENDACIONES        17

BIBLIOGRAFÍA        18

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 4-1  Cuadro de entradas y salidas        5

Tabla 5-1  Especificaciones técnicas del sensor magnético        9

Tabla 5-2  Especificaciones técnicas del sensor capacitivo        10

Tabla 5-3  Especificaciones técnicas del sensor de peso        11

Tabla 5-4  Especificaciones técnicas del relé        12

Tabla 5-5  Especificaciones técnicas del servomotor        14

Tabla 5-6  Especificaciones técnicas del controlador        15

ÍNDICE DE FIGURAS

Ilustración 4-1  Programación Ladder        7

Ilustración 4-2  Programación Ladder en funcionamiento        8

Ilustración 5-1  Sensores magnéticos o electroimanes        10

Ilustración 5-2  Sensor capacitivo        11

Ilustración 5-3  Sensor de peso        12

Ilustración 5-4  Relé        13

Ilustración 5-5  Servomotor        14

Ilustración 5-6  Controlador lógico programable, PLC.        15

1. CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

Actualmente, la industria cuenta con una amplia variedad de productos que requieren de una secuencia de procesos diferentes para cada uno de ellos. En tal sentido, para el siguiente trabajo de investigación hemos optado por analizar al sector bebidas.

A continuación, vamos a analizar cuáles son los elementos que configuran el proceso de automatización de un determinado objeto – en nuestro caso, una máquina expendedora. Para ello, comenzaremos explicando brevemente cómo es el funcionamiento de dicha máquina. Luego, explicaremos a profundidad cuáles son los elementos intrínsecos de la misma máquina, y el modo en el que se implementan en la vida real.

Asimismo, estudiaremos qué tipos de variables configuran el proceso de automatización, de tal manera que podamos identificar cuál es la variable controlada y cuál es la manipulada. Así como también, cuál es la variable de entrada del proceso. En cuanto a ello, haremos una descripción sobre cuáles son las estrategias de control que permiten el normal funcionamiento de la máquina. Es decir, qué elementos hacen que la máquina expendedora funcione per se.

Un Controlador Lógico Programable – Programmable Logic Controller o “PLC”, por sus siglas en inglés -, alberga una gran cantidad y variedad de lenguaje de programación. En ese sentido, la programación Ladder - conocido también como “tipo escalera” - es el lenguaje más común que utiliza este tipo de controlador. Por ello, vamos a elaborar la programación Ladder correspondiente al tipo de máquina que es objeto de nuestra investigación.

Por último, haremos una descripción al detalle de cada instrumento y equipos utilizados para la estrategia de control, la misma que se encarga de mantener controlado los rangos de funcionamiento de la máquina. Como conclusión, expondremos nuestras ideas finales y las recomendaciones que consideramos se deben tener en cuenta para futuros trabajos referenciales.

1. CAPÍTULO II: DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

Para el funcionamiento de una máquina expendedora eléctrica se necesita componentes electrónicos y energía eléctrica. Además, el proceso de automatización se basa en la utilización de programación Ladder.

El funcionamiento de la máquina expendedora de bebidas saludables comienza al colocar una moneda dentro de la ranura de monedero de cobro donde se enciende un mecanismo que detecta que la moneda sea auténtica, esto se logra a través de sensores magnéticos o electroimanes que analizan su composición, tamaño, forma y peso. En caso la moneda sea auténtica se abrirá la ranura por la que dicha moneda cae a la alcancía. Por el contrario, si la moneda es falsa, la máquina expendedora no aceptará la moneda.