APLICACIONES DE LA ROBÓTICA A LA EXPLORACIÓN ESPACIAL

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“Estamos convencidos de que la robótica espacial va a ser uno de los temas más importantes de la futura astronáutica, en conexión con la exploración y la cada vez mayor necesidad de servicios espaciales”, explica Kyr. El laboratorio de robótica de Bremen está ya listo para afrontar tales retos.

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Los robots de la NASA son dispositivos robóticos utilizados para ayudar, aumentar o sustituir a los astronautas con el fin de realizar tareas difíciles, tales como reparaciones en ambientes peligrosos, como los que tienen riesgos de la radiación o micro meteoritos, los procedimientos de rutina, entre otros. Robonaut o Robot de la Nasa es un proyecto conjunto de la DARPA y la NASA, diseñado para crear un robot humanoide que puede funcionar como un equivalente a los seres humanos durante la actividad extra vehicular (paseos espaciales). Existen varias versiones de este robot, utilizando diversos métodos de locomoción. Algunas versiones de los robots utilizan el Segway HT para la locomoción. El Robonaut utiliza una tele presencia y varios niveles de autonomía robótica. La mano del robot cuenta con catorce grados de libertad y utiliza sensores de contacto en las puntas de sus dedos. La función de navegación la función de navegación, por lo general se refiere a una función de la posición, velocidad, aceleración y el tiempo que se utiliza para planificar la trayectoria del robot a través del medio ambiente. En general, el objetivo de una función de navegación es crear caminos factibles y seguros que eviten obstáculos.

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ROBOTS QUE HAN VIAJADO AL ESPACIO

KIROBO

Hoy en día las personas viven cada vez más solas. Tal como lo menciona la página oficial del proyecto Kirobo, este es un problema no solo de los más ancianos sino también de los más jóvenes. Bajo esta premisa, se formó un equipo de talentosos ingenieros japoneses que dedicaron esfuerzos para crear y enviar el primer robot al espacio que puede mantener una conversación con un ser humano. Su nombre es Kirobo y, tal como lo muestra la foto, su misión era sostener conversaciones con el astronauta Koichi Wakata pues, por la naturaleza de su trabajo, debía pasar prolongadas horas en extrema soledad. [pic 7]

ROBONAUT 2 (R2)

NASA y General Motors han unido esfuerzos para diseñar y construir un robot humanoide de última tecnología llamado Robonaut 2 o simplemente R2. Este robot ha sido fabricado para manipular una amplia gama de herramientas utilizadas en la Estación Espacial Internacional (ISS). R2 incorpora diferentes tecnologías y componentes tales como sensores de tacto, algoritmos de control avanzados, integración de sensores, sistemas de reconocimiento de imágenes, sistemas de visión, etc. Su misión principal es realizar tareas simples, repetitivas y peligrosas en la ISS.

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CURIOSITY

Quizás lo que más conocemos de este robot es el aterrizaje de película que realizó sobre la superficie marciana. Mucho se ha hablado del Curiosity y su misión es conocida: excavar el suelo del planeta rojo y analizar las muestras para evaluar si la superficie de Marte tuvo o tiene las condiciones ambientales favorables para la existencia de vida. En Blogbotics hemos decidido mencionar los 5 datos más curiosos de este robot que quizás no sabías:

El presupuesto inicial para construir el robot era de 1.5 mil millones de dólares (1.5 Billion USD). Finalmente terminó costando 2.5 mil millones de dólares(2.5 Billion USD) por retrasos en el proyecto.

El aterrizaje del robot en el planeta marciano duró aproximadamente 7 minutos. En este periodo de tiempo, no había control desde el planeta tierra por lo que toda la maniobra la hizo del robot de manera autónoma. La NASA ha titulado esta operación como los 7 minutos de terror.

El aterrizaje del robot se programó con nada más y nada menos que 500.000 líneas de código. Esto es un poco menos de lo que tomó hacer todo Age Of Empires Online.

El robot fue lanzado desde Cabo Cañaveral el 26 de Noviembre de 2011 y aterrizó en la superficie marciana el 6 de Agosto de 2012. Esto quiere decir que su trayecto duró 254 días.

La batería del Curiosity puede durar 14 años sin agotarse. Nada menos se podía esperar de una batería de energía nuclear.[pic 9]

DEXTRE

¿Alguna vez has visto a un obrero cambiar ventanas en un décimo piso, desmontar cámaras instaladas a 20 metros de altura o simplemente cambiar la reja de tu edificio? Bueno, pues la Estación Espacial Internacional (ISS) también requiere ciertas reparaciones que aseguran su correcto funcionamiento y esta es precisamente la misión del robot Dextre, cuyo nombre se deriva de la palabra en español “Diestro”. Dextre es un inmenso brazo robótico que ejecuta tareas de mantenimiento y reparación en el exterior de la ISS tales como cambiar baterías o reemplazar cámaras. La ejecución de estas tareas por parte de un robot permite que los astronautas se dediquen a la ciencia, razón por la cual son enviados en un principio a la ISS.[pic 10]

YUTU ROVER

Los chinos no se quedan atrás. Nunca. Por eso, decidieron crear su propio robot y enviarlo a la Luna al mejor estilo del Curiosity. El lanzamiento fue todo un éxito así como también el aterrizaje en la superficie lunar. Sin embargo, el robot Yutu, primer rover chino en viajar al espacio, dejó de responder el pasado 25 de enero aparentemente por fallas mecánicas internas. A día de hoy, el robot sigue sin responder. Aunque se augura lo peor, algunos reportes indican que el robot sigue vivo.

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