Derivación de "La fórmula de humanidad" de Kant

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Como lo he mencionado antes, se debe buscar un fin cuyo propósito sea correcto es decir sea bueno y para llegar a la conclusión de que si algo es bueno o no, debemos tener en claro que una persona con cualquier fin debe tener una buena voluntad para llevar a cabo la máxima y conseguir el fin deseado, de igual manera la felicidad que se llega a buscar con los fines, depende de esta voluntad buena. Siempre hay que ser racionales respecto a la condición de los fines porque de otra manera no podríamos llevar a cabo acciones buenas y en su defecto, tal vez no podemos llegar a la felicidad que deseamos, y no me refiero a la felicidad como un beneficio mío, porque si obramos bien y tenemos una máxima que nos lleve al fin correcto entonces automáticamente tendríamos felicidad, quizás no una gran felicidad que nos dure para siempre pero si una que nos haga sentir bien para poder continuar en virtud de lo correcto, según yo.

Hay que actuar de manera correcta y de buena voluntad para poder llevar a cabo una buena Ley de la Humanidad, no entendí muy bien respecto a que si uno actúa de manera correcta todos lo deben de hacer de la misma forma, respecto de eso si alguien busca una máxima utilizando un medio bueno para conseguir el fin deseado que siempre debe ser en pro de la humanidad, quizás algunos se fuercen para hacerlo y pierdan el propósito, quizás no en todos aplica el ser seres racionales lejos del instinto animal que tienen los que no son racionales.